[实用新型]一种高空作业的除锈清洗系统

权利要求书

1.一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：包括底盘，所述底盘上转动设置摆杆装置(100)，所述摆杆装置(100)末端固定连接用于清洗钢结构的清洗装置(200)，所述底盘下方安装用于在钢结构上行走的行走轮(300)，所述行走轮(300)与驱动行走轮(300)行走的驱动系统(600)连接，所述摆杆装置(100)、清洗装置(200)以及驱动系统(600)均与用于控制摆杆装置(100)、清洗装置(200)以及驱动系统(600)工作的控制器(400)电连接，所述控制器(400)与遥控器(500)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：所述摆杆装置(100)包括第一伺服电机(101)、减速器(102)以及摆杆(103)，所述第一伺服电机(101)的固定端与底座固定连接，所述第一伺服电机(101)的动力输出端与减速器(102)的动力输出端连接，所述减速器(102)的动力输出端与摆杆装置(100)连接，所述第一伺服电机(101)与控制器(400)电连接，所述摆杆(103)的末端固定连接清洗装置(200)。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：所述摆杆(103)包括第一长杆(1031)、中空结构的第二长杆(1032)、第一连接座(1034)以及第二连接座(1035)，所述减速器(102)的动力输出端连接第一连接座(1034)，所述第一连接座(1034)上开设第一通孔，所述第一通孔的长度延伸方向与第一长杆(1031)的长度延伸方向平行布置，所述第二连接座(1035)上加工第二通孔，所述第二通孔的长度延伸方向与第二长杆(1032)的长度延伸方向平行布置，所述第二连接座(1035)上加工固定孔，所述固定孔的深度延伸方向与第一长杆(1031)的长度延伸方向平行布置，所述第一长杆(1031)的一端穿设在第一通孔内并与第一通孔固定连接，所述第一长杆(1031)的另一端穿设在固定孔内并与固定孔固定连接，所述第二长杆(1032)的一端穿设在第二通孔内并与第二通孔固定连接，所述第二长杆(1032)的另一端固定连接清洗装置(200)。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：所述清洗装置(200)包括固定在第二长杆(1032)另一端的高压水射流清洗头(201)以及连接管(202)，所述高压水射流清洗头(201)与遥控器(500)通信连接，所述连接管(202)的一端通过第二长杆(1032)与高压水射流清洗头(201)连通，所述连接管(202)的另一端与水源设备连通。

5.根据权利要求4所述的一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：所述第一连接座(1034)上固定连接水管固定座(1039)，所述水管固定座(1039)上开设第三通孔，所述第三通孔内固定水管固定管(1030)，所述连接管(202)的另一端穿设水管固定管(1030)并与水源设备连通。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：所述驱动系统(600)包括第二伺服电机(601)以及减速系统(602)，所述第二伺服电机(601)与控制器(400)电连接，所述减速系统(602)的动力输入端与第二伺服电机(601)的动力输出端连接，所述减速系统(602)的动力输出端与行走轮(300)连接。

7.根据权利要求6所述的一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：所述减速系统(602)包括行星减速器(6021)以及涡轮蜗杆减速器(6022)，所述行星减速器(6021)的动力输入端与第二伺服电机(601)的动力输出端连接，所述涡轮蜗杆减速器(6022)的动力输入端与所述行星减速器(6021)的动力输出端连接，所述涡轮蜗杆减速器(6022)的动力输出端与所述行走轮(300)连接。

8.根据权利要求2所述的一种高空作业的除锈清洗系统，其特征在于：所述底座上设置摄像装置(700)，所述摄像装置(700)与遥控器(500)通信连接。