[实用新型]一种3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括底座和z轴动作机构，底座上设置立柱，立柱之间设置x轴动作机构，x轴动作机构上设置挤出装置，z轴动作机构包括双轴伺服电机，双轴伺服电机的输出轴分别连接第一转轴和第二转轴，z轴动作机构还包括第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的直径和螺距相同且螺纹方向相反，第一丝杠底部插入底座内且与第一转轴通过锥齿轮连接，第二丝杠的底部插入底座内且与第二转轴通过锥齿轮连接，第一丝杠和第二丝杠的螺母副均与x轴动作机构连接。本实用新型能够解决现有的3D打印机的x轴动作机构和挤出装置沿竖直方向运动的稳定性较差、3D打印机成本较高和调平易失败的问题。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是一种3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

现有的3D打印机存在以下不足：

1.3D打印机的底座上左右对称竖直设置两根立柱，两根立柱之间水平设置与两根立柱均滑动连接的x轴动作机构，3D打印机的挤出装置设置在x轴动作机构上，挤出装置的底部设置喷嘴，z轴动作机构带动x轴动作机构实现挤出装置在竖直方向上的运动。现有的3D打印机的z轴动作机构大多设置在x轴动作机构的一侧，这样就导致x轴动作机构和挤出装置沿竖直方向运动的稳定性较差，例如出现x轴动作机构倾斜和卡顿的情况；有的3D打印机在x轴动作机构的左右两侧分别设置一套z轴动作机构，再通过同步器实现两套z轴动作机构的同步，这样就导致3D打印机成本大大增加，而且通过同步器仍然无法精确实现两侧z轴动作机构的同步，仍然会出现x轴动作机构倾斜和卡顿的情况。

2.3D打印机的底座上设置有y轴动作机构，y轴动作机构上设置打印平台且带动打印平台前后运动，打印平台的底部设置调平装置。由于上一次打印的产品对打印平台的压力分布不均匀以及取下上一次打印的产品导致打印平台的表面变形和热胀冷缩等因素，打印前需要使用调平装置对打印平台进行调平。现有的3D打印机大多能够自动调平，但是自动调平过于依赖调平程序，其实际调平效果一直深为使用者诟病，因此大多数使用者还是手动进行调平。手动调平时，使用者在水平面内改变挤出装置的位置，使喷嘴的下缘与打印平台在各处的间距均为0.1mm（约为1张A4纸的厚度）左右。使用者通过在喷嘴和打印平台之间插入A4纸并感受抽拉A4纸时的摩擦力来确定喷嘴和打印平台的间距。这种手动调平方法经常会由于使用者对摩擦力的主观感受的差异而导致调平失败。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种3D打印机，解决现有的3D打印机的x轴动作机构和挤出装置沿竖直方向运动的稳定性较差、3D打印机成本较高和调平易失败的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D打印机，包括底座，所述底座的一侧设置控制器，底座上左右对称竖直设置两根立柱，两根立柱之间水平设置与两根立柱均滑动连接的x轴动作机构，所述x轴动作机构上设置由其驱动的能够沿左右方向运动的挤出装置，所述控制器与x轴动作机构电性连接，所述3D打印机还包括z轴动作机构，所述z轴动作机构包括固设在底座内的双轴伺服电机，所述控制器通过继电器和接触器与双轴伺服电机电性连接，所述双轴伺服电机的左右两个输出轴分别连接水平设置的第一转轴和第二转轴，所述z轴动作机构还包括左右对称竖直设置的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的直径和螺距相同且螺纹方向相反，所述立柱的上部在与第一丝杠和第二丝杠对应处设置连接块，所述第一丝杠的顶部与对应的连接块轴承连接、底部插入底座内且与第一转轴通过锥齿轮连接，所述第二丝杠的顶部与对应的连接块轴承连接、底部插入底座内且与第二转轴通过锥齿轮连接，所述第一丝杠和第二丝杠的螺母副分别与x轴动作机构的左右两侧连接。