[实用新型]一种吊运装置

说明书

本申请公开了一种吊运装置，涉及吊运装置领域，其包括固定架和移动架，所述固定架安装在喷漆车间的天花板上，所述移动架滑动连接在所述固定架上，所述移动架上设置有用于驱动所述移动架在所述固定架上滑动的第一驱动组件，所述移动架上滑动连接有连接架，所述移动架上还设置有用于驱动所述连接架竖直移动的第二驱动组件，所述连接架上转动连接有双向丝杠，所述连接架上设置有用于驱动所述双向丝杠转动的驱动件，所述双向丝杠上螺纹连接有夹板，所述夹板滑动连接在所述连接架上，所述夹板远离所述双向丝杠一端转动连接有夹头，所述夹板上设置有用于固定所述夹头的固定件。本申请具有使夹持设备能夹持不同尺寸的工件的效果。

技术领域

本申请涉及吊运装置领域，尤其是涉及一种吊运装置。

背景技术

喷漆车间就是在一个车间中对工件进行喷漆着色处理，也被称为烤漆车间。传统的喷漆是在露天使用喷头给器具喷漆，但是这样的操作会使喷漆质量降低，如发生喷漆过程中将空气中的粉尘混合在油漆里，导致喷漆质量降低的情况。喷漆车间是提供涂装作业专用环境的设备，能满足涂装作业对温度、湿度、光照度、空气洁净度等要求。

目前现有的喷漆车间大多数采用吊装设备将工件吊装并进行喷涂和传输，但对于不同工件，工件的加工面也不同，利用传统的挂钩通过吊绳起吊，在移动过程中工件常常会旋转，导致加工面偏移，因此，大多数采用了夹爪式的夹持设备，但传统的夹爪结构简单，无法夹持对于尺寸过大的零件，需要更换尺寸较大的夹爪进行配套使用，工作人员需要重新定制尺寸较大的夹爪，在夹爪加工完成后将对应尺寸的夹爪安装在夹持设备上才能正常使用，极大地浪费了生产时间。

实用新型内容

为了使夹持设备能夹持不同尺寸的工件，本申请提供一种吊运装置。

本申请提供的一种吊运装置采用如下的技术方案：

一种吊运装置，包括固定架和移动架，所述固定架安装在喷漆车间的天花板上，所述移动架滑动连接在所述固定架上，所述移动架上设置有用于驱动所述移动架在所述固定架上滑动的第一驱动组件，所述移动架上滑动连接有连接架，所述移动架上还设置有用于驱动所述连接架竖直移动的第二驱动组件，所述连接架上转动连接有双向丝杠，所述连接架上设置有用于驱动所述双向丝杠转动的驱动件，所述双向丝杠上螺纹连接有夹板，所述夹板滑动连接在所述连接架上，所述夹板远离所述双向丝杠一端转动连接有夹头，所述夹板上设置有用于固定所述夹头的固定件。

通过采用上述技术方案，将工件放置于地面上，通过第二驱动组件使连接架下落，使夹板与工件位于同一水平面上，通过驱动件驱动双向丝杠转动，双向丝杠两侧的均设置有夹板，两个夹板相对设置，夹板向中间移动并将工件夹持，当夹板夹持弧度较差时，可先将夹板对工件的夹持松开，再转动夹头，并通过固定件将夹头固定，然后移动夹板，通过夹头将工件夹持，夹持结束后，通过第二驱动组件将连接架抬升，再通过第一驱动组件使移动架在固定架上滑动，完成工件的夹持和运送，在夹持过程中，由于夹板先移动再进行夹持固定，在移动过程中碰到较大或者较小的工件时均可将工件夹持固定，实现了夹板对不同尺寸的工件进行夹持的功能。

优选的，所述固定架上固定连接有第一滑轨，所述移动架上固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上。

通过采用上述技术方案，通过第一滑轨与第一滑块的设置，对移动架的滑动起导向作用，使移动架在滑动过程中更加稳定。

优选的，所述固定架上安装有齿条，所述第一驱动组件包括固定连接在所述移动架上的第一电机、同轴固定连接在所述第一电机转轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机与外界电源电连接，第一电机启动，第一电机的转轴转动，驱动齿轮转动，第一齿轮的转动带动移动架在齿条上移动，实现了移动架在固定架上的移动。

优选的，所述连接架上固定连接有第二滑块，所述连接架上固定连接有第二滑轨，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。