[实用新型]一种吊运装置

权利要求书

1.一种吊运装置，其特征在于：包括固定架(1)和移动架(2)，所述固定架(1)安装在喷漆车间的天花板上，所述移动架(2)滑动连接在所述固定架(1)上，所述移动架(2)上设置有用于驱动所述移动架(2)在所述固定架(1)上滑动的第一驱动组件(3)，所述移动架(2)上滑动连接有连接架(4)，所述移动架(2)上还设置有用于驱动所述连接架(4)竖直移动的第二驱动组件(5)，所述连接架(4)上转动连接有双向丝杠(6)，所述连接架(4)上设置有用于驱动所述双向丝杠(6)转动的驱动件，所述双向丝杠(6)上螺纹连接有夹板(7)，所述夹板(7)滑动连接在所述连接架(4)上，所述夹板(7)远离所述双向丝杠(6)一端转动连接有夹头(8)，所述夹板(7)上设置有用于固定所述夹头(8)的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定架(1)上固定连接有第一滑轨(9)，所述移动架(2)上固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)滑动连接在所述第一滑轨(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定架(1)上安装有齿条(20)，所述第一驱动组件(3)包括固定连接在所述移动架(2)上的第一电机(31)、同轴固定连接在所述第一电机(31)转轴上的驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)与所述齿条(20)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述连接架(4)上固定连接有第二滑块(30)，所述连接架(4)上固定连接有第二滑轨(40)，所述第二滑块(30)滑动连接在所述第二滑轨(40)上。

5.根据权利要求4所述的一种吊运装置，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括固定连接在所述移动架(2)上的第二电机(51)、固定连接在所述第二电机(51)转轴上的丝杠(52)，所述丝杠(52)螺纹连接在所述连接架(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述驱动件为固定连接在所述连接架(4)上的第三电机(50)，所述第三电机(50)的转轴同轴固定连接在所述双向丝杠(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定件为固定销(60)，所述固定销(60)可穿入所述夹头(8)将所述夹头(8)插接固定。

8.根据权利要求7所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定销(60)上固定连接有弹簧(70)，所述弹簧(70)一端连接在所述固定销(60)上，所述弹簧(70)另一端连接在所述夹板(7)上。