[实用新型]一种全自动测温取样系统

权利要求书

1.一种全自动测温取样系统，包括探头下料装置（1），其特征在于：还包括探头夹取翻转装置（2）、测温取样枪装置（3）和探头卸料装置（4），所述探头下料装置（1）与探头夹取翻转装置（2）配合，所述探头夹取翻转装置（2）与测温取样枪装置（3）配合，所述测温取样枪装置（3）与探头卸料装置（4）配合，所述测温取样枪装置（3）在转动过程中存在有探头安装工位、测温取样工位和探头拆卸工位，所述探头夹取翻转装置（2）位于探头安装工位，所述探头卸料装置（4）位于探头拆卸工位。

2.根据权利要求1所述的全自动测温取样系统，其特征在于：所述探头下料装置（1）包括取样探头下料机构和测温探头下料机构，所述取样探头下料机构与测温探头下料机构对称设置，所述探头夹取翻转装置（2）设置在取样探头下料机构和测温探头下料机构的中部；所述取样探头下料机构包括取样探头料仓（11）、分料机构（12）、推料机构（13）和光电传感器（15），所述分料机构（12）、推料机构（13）和光电传感器（15）由上至下依次设置在取样探头料仓（11）的下部，所述测温探头下料机构包括测温探头料仓（14）、分料机构（12）、推料机构（13）和光电传感器（15），所述分料机构（12）、推料机构（13）和光电传感器（15）由上至下依次设置在测温探头料仓（14）的下部。

3.根据权利要求1所述的全自动测温取样系统，其特征在于：所述探头夹取翻转装置（2）包括抓取机构（21）、平移机构（22）、顶升机构（23）和翻转机构（24），所述抓取机构（21）安装在平移机构（22）上，所述平移机构（22）安装在顶升机构（23）上，所述顶升机构（23）安装在翻转机构（24）上。

4.根据权利要求3所述的全自动测温取样系统，其特征在于：所述抓取机构（21）包括枪头导向夹爪（211）、探头抓取夹爪（212）、第一直线轴承（213）、导向杆（214）、探头托架（215）、安装架（216）和推拉气缸（217），所述安装架（216）安装在平移机构（22）上，所述枪头导向夹爪（211）和探头托架（215）分别固定安装在安装架（216）的两端，所述导向杆（214）安装在安装架（216）上，所述探头抓取夹爪（212）通过第一直线轴承（213）安装在导向杆（214）上，所述推拉气缸（217）的缸筒设置在安装架（216）上，所述推拉气缸（217）的活塞杆与探头抓取夹爪（212）连接。

5.根据权利要求3所述的全自动测温取样系统，其特征在于：所述平移机构（22）包括电缸滑台（221）、滑台安装座（222）和移动滑块（223），所述滑台安装座（222）安装在顶升机构（23）上，所述电缸滑台（221）安装在滑台安装座（222）上，所述移动滑块（223）安装在电缸滑台（221）上，所述抓取机构（21）安装在移动滑块（223）上。

6.根据权利要求3所述的全自动测温取样系统，其特征在于：所述顶升机构（23）包括顶升气缸（231）、导向柱（232）、第二直线轴承（233）、浮动接头（234）和旋转托架（235），所述旋转托架（235）安装在翻转机构（24）上，所述顶升气缸（231）的缸筒设置在旋转托架（235）上，所述顶升气缸（231）的活塞杆通过浮动接头（234）与平移机构（22）连接，所述导向柱（232）设置在平移机构（22）上，所述第二直线轴承（233）设置在旋转托架（235）上，所述导向柱（232）与第二直线轴承（233）贯穿。

7.根据权利要求3所述的全自动测温取样系统，其特征在于：所述翻转机构（24）包括挡板（241）、调心滚子轴承（242）、设备支撑架（243）、翻转轴（244）、同步带（245）、从动同步带轮（246）和伺服电机（248），所述翻转轴（244）通过调心滚子轴承（242）安装在设备支撑架（243）上，所述顶升机构（23）安装在翻转轴（244）上，所述翻转轴（244）的一端安装有挡板（241），所述翻转轴（244）的另一端安装有从动同步带轮（246），所述从动同步带轮（246）与伺服电机（248）的主动同步带轮通过同步带（245）传动。