[实用新型]一种全自动测温取样系统

说明书

本实用新型涉及一种全自动测温取样系统，主要应用于冶金行业的钢包精炼领域。本实用新型包括探头下料装置，其结构特点在于：还包括探头夹取翻转装置、测温取样枪装置和探头卸料装置，所述探头下料装置与探头夹取翻转装置配合，所述探头夹取翻转装置与测温取样枪装置配合，所述测温取样枪装置与探头卸料装置配合，所述测温取样枪装置在转动过程中存在有探头安装工位、测温取样工位和探头拆卸工位，所述探头夹取翻转装置位于探头安装工位，所述探头卸料装置位于探头拆卸工位。通过探头下料装置将探头推出，当测温取样枪装置位于探头安装工位时通过探头夹取翻转装置将推出的探头安装在测温枪或取样枪上。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动测温取样系统，主要应用于冶金行业的钢包精炼领域。

背景技术

目前多数钢厂的测温取样需要手动完成，或有部分钢厂测温取样为半自动化设备，其中测温或取样过程时自动完成，而测温或取样探头的拆装需要人工操作，人工操作时一方面工作效率低，另一方面安全性能难以保证；现有技术中的探头在于枪头对接安装时缺少相应的导向结构设置，会导致安装不准确；同时测温、取样时需要到炉旁进行探头更换，这无论是人工操作还是机器操作都不友好，因炉旁温度较高，若人为更换探头存在较高的安全隐患，容易发生安全事故；若机器更换，在高温烘烤下机器的可靠性会急剧下降，导致机器故障频发，严重影响炼钢效率。

有鉴于此，在申请号202010722369 .9的专利文献中公开了一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法，上述现有技术是通过机器人抓手抓取测温取样套管并安装在测温取样枪上；在申请号为201810229602 .2的专利文献中公开了一种炼钢转炉钢水的炉前自动测温和/或取样方法，上述现有技术在测温和/或取样时需要将炼钢转炉倾翻到工艺角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的全自动测温取样系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该全自动测温取样系统，包括探头下料装置，其结构特点在于：还包括探头夹取翻转装置、测温取样枪装置和探头卸料装置，所述探头下料装置与探头夹取翻转装置配合，所述探头夹取翻转装置与测温取样枪装置配合，所述测温取样枪装置与探头卸料装置配合，所述测温取样枪装置在转动过程中存在有探头安装工位、测温取样工位和探头拆卸工位，所述探头夹取翻转装置位于探头安装工位，所述探头卸料装置位于探头拆卸工位。通过探头下料装置将探头推出，当测温取样枪装置位于探头安装工位时通过探头夹取翻转装置将推出的探头安装在测温枪或取样枪上，当取样枪装置位于测温取样工位可通过测温枪或取样枪上的探头进行测温或取样，当取样枪装置位于探头拆卸工位时可通过探头卸料装置将位于测温枪或取样枪上的探头拆卸。

进一步地，所述探头下料装置包括取样探头下料机构和测温探头下料机构，所述取样探头下料机构与测温探头下料机构对称设置，所述探头夹取翻转装置设置在取样探头下料机构和测温探头下料机构的中部；所述取样探头下料机构包括取样探头料仓、分料机构、推料机构和光电传感器，所述分料机构、推料机构和光电传感器由上至下依次设置在取样探头料仓的下部，所述测温探头下料机构包括测温探头料仓、分料机构、推料机构和光电传感器，所述分料机构、推料机构和光电传感器由上至下依次设置在测温探头料仓的下部。分别通过取样探头料仓和测温探头料仓对取样探头和测温探头下料，便于后续对探头进行夹取。

进一步地，所述探头夹取翻转装置包括抓取机构、平移机构、顶升机构和翻转机构，所述抓取机构安装在平移机构上，所述平移机构安装在顶升机构上，所述顶升机构安装在翻转机构上。通过设置的翻转装置可实习对探头的位置调整，以便于安装在取样枪或测温枪上。