[实用新型]一种自动纠偏横梁及裁切机

说明书

本实用新型公开了一种自动纠偏横梁及裁切机，该自动纠偏横梁包括移动梁；第一横梁，设于水平台面上；第二横梁，设于水平台面上，第二横梁与第一横梁平行放置，移动梁的两端分别套设于第一横梁与第二横梁，移动梁可沿第一横梁与第二横梁滑动；第一伺服电机组件，固定连接于移动梁靠近第一横梁的一端；第二伺服电机组件，通过弹性连接件连接于移动梁靠近第二横梁的一端。本申请提供的一种自动纠偏横梁及裁切机，通过控制第一伺服电机组件转动，从而使得第二伺服电机组件转动并挤压弹性连接件，弹性连接件的弹性形变能够带动移动梁小幅度转动至垂直于第一横梁的位置，从而实现移动梁的纠偏，能够快速且方便的完成横梁的安装与移动梁的调整。

技术领域

本实用新型涉及裁切设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动纠偏横梁。此外，本实用新型还涉及一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。

背景技术

在真皮裁切机设备的安装过程中，对其精度的检测以及调整，是一个非常关键的过程。而且，精度的检测以及调整也是评判该设备切割质量好坏的关键参数。真皮切割的自动裁切设备现有横梁都是直接刚性连接，要求零件连接面加工精度高，加工难度高，成本大。装配的时候，很难保证横梁两边完全平行，垂直机身。在调试的时候，需要在横梁上装笔在机身台面画矩形，测量矩形实际长度与输出长度偏差来调节横梁两侧光电开关位置，来使横梁垂直机身，从安装到调试完成，需要在客户现场耽误很长时间。

综上所述，如何快速且方便的完成横梁的安装与调整，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动纠偏横梁，该自动纠偏横梁通过在移动梁上设置平行放置的第一横梁与第二横梁，移动梁靠近第一横梁的一端固定连接有第一伺服电机组件，移动梁靠近第二横梁的一端设有第二伺服电机组件，第一伺服电机组件与第二伺服电机组件抵接并旋转能够使得第二伺服电机组件与移动梁的连接部发生弹性形变，从而使得移动梁能够发生小幅度转动，直至第一横梁与移动梁垂直。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动纠偏横梁，包括：

移动梁，移动梁的表面设有滑动槽；

第一横梁，设于水平台面上；

第二横梁，设于水平台面上，第二横梁与第一横梁平行放置，移动梁的两端分别套设于第一横梁与第二横梁，以使移动梁可沿第一横梁与第二横梁滑动；

第一伺服电机组件，固定连接于移动梁靠近第一横梁的一端；

第二伺服电机组件，通过弹性连接件连接于移动梁靠近第二横梁的一端，以使移动梁可小幅度转动；

第一伺服电机组件的端部与第二伺服电机组件的端部抵接放置，第一伺服电机的转动使得弹性连接件发生弹性形变，从而带动移动梁转动至垂直于第一横梁的位置。

优选地，第一横梁与移动梁之间通过转动轴转动连接，转动轴垂直于移动梁，以使移动梁可绕转动轴转动。

优选地，转动轴设于第一连接件，第一连接件设于转动轴的底部，转动轴通过压盖螺栓与压盖实现与第一连接件的固定连接，第一连接件可通过固定件固定于移动梁。

优选地，转动轴的外周套设有支座，支座与转动轴之间设有轴承，移动梁与第一横梁之间设有第一导轨滑块，轴承与第一导轨滑块设于电机支架的两侧并固定于电机支架，电机支架固定于移动梁。

优选地，第一连接件处设有行程开关，行程开关连接于第一伺服电机组件与第二伺服电机组件，行程开关用于控制第一伺服电机组件与第二伺服电机组件转动或停止。