[实用新型]一种自动纠偏横梁及裁切机

权利要求书

1.一种自动纠偏横梁，其特征在于，包括：

移动梁(1)，所述移动梁(1)的表面设有滑动槽；

第一横梁(2)，设于水平台面上；

第二横梁(3)，设于所述水平台面上，所述第二横梁(3)与所述第一横梁(2)平行放置，所述移动梁(1)的两端分别套设于所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)，以使所述移动梁(1)可沿所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)滑动；

第一伺服电机组件(4)，固定连接于所述移动梁(1)靠近所述第一横梁(2)的一端；

第二伺服电机组件(5)，通过弹性连接件连接于所述移动梁(1)靠近所述第二横梁(3)的一端，以使所述移动梁(1)可小幅度转动；

所述第一伺服电机组件(4)的端部与所述第二伺服电机组件(5)的端部抵接放置，所述第一伺服电机组件(4)的转动能够使得所述弹性连接件发生弹性形变，从而带动所述移动梁(1)转动至垂直于所述第一横梁(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述第一横梁(2)与所述移动梁(1)之间通过转动轴(6)转动连接，所述转动轴(6)垂直于所述移动梁(1)，以使所述移动梁(1)可绕所述转动轴(6)转动。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述转动轴(6)设于第一连接件(7)，所述第一连接件(7)设于所述转动轴(6)的底部，所述转动轴(6)通过压盖螺栓(8)与压盖(9)实现与所述第一连接件(7)的固定连接，所述第一连接件(7)可通过固定件固定于所述移动梁(1)。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述转动轴(6)的外周套设有支座(10)，所述支座(10)与所述转动轴(6)之间设有轴承(11)，所述移动梁(1)与所述第一横梁(2)之间设有第一导轨滑块(12)，所述轴承(11)与所述第一导轨滑块(12)设于电机支架(13)的两侧并固定于所述电机支架(13)，所述电机支架(13)固定于所述移动梁(1)。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述第一连接件(7)处设有行程开关(14)，所述行程开关(14)连接于所述第一伺服电机组件(4)与所述第二伺服电机组件(5)，所述行程开关(14)用于控制所述第一伺服电机组件(4)与所述第二伺服电机组件(5)转动或停止。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述行程开关(14)连接有测量装置与信号传递装置，所述测量装置与所述信号传递装置连接，所述测量装置能够测量所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)之间沿所述移动梁(1)方向上的距离，以判断所述第一横梁(2)与所述移动梁(1)之间是否垂直，所述测量装置将测量的结果以电信号的形式通过信号传递装置传递给控制系统，通过所述控制系统控制所述第一伺服电机组件(4)与所述第二伺服电机组件(5)的转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述移动梁(1)与所述第二横梁(3)的连接处设有第二导轨滑块(15)，所述第二导轨滑块(15)与钢带(16)固定连接，所述钢带(16)上设有所述第二导轨滑块(15)的另一侧设有第二连接件(17)，所述第二连接件(17)可通过固定件固定于所述移动梁(1)。

8.根据权利要求7所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述第二伺服电机组件(5)与所述钢带(16)固定连接，以使所述第二伺服电机组件(5)与所述移动梁(1)弹性连接。

9.一种裁切机，包括自动纠偏横梁，其特征在于，所述自动纠偏横梁为如权利要求1至8任一项所述的自动纠偏横梁。