[实用新型]端盖上料设备

说明书

本实用新型公开一种端盖上料设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该端盖上料设备包括机架、传送机构、用于将传送机构上的转子进行翻转的翻转驱动机构、用于将端盖上料至传送机构上的端盖上料机构、用于对轴承上料的轴承上料机构、用于搬运轴承和转子的搬运机构以及用于将轴承压装到转子上的压装机构；该压装机构具有轴承料座、用于放置转子的转子料座和用于吸固轴承并将轴承压装到转子中的吸附压柱；通过采用传送机构、翻转驱动机构、端盖上料机构、轴承上料机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子的传送、转子的翻转、端盖的上料、轴承的上料、轴承转子的搬运和轴承转子的压装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种端盖上料设备。

背景技术

电机在汽车领域中应用广泛，电机可应用于汽车车窗的调节，应用于汽车座椅的调节；在电机的组装过程中，需要将轴承和转子进行压装，压装完成后，对端盖进行组装，对各零部件逐个进行组装，最后组装成电机；现有技术中的端盖上料设备，对于端盖的上料大多需要人工辅助完成，辅助完成位置的移动或角度的翻转，人工成本高，工作效率低；另一方面，对于轴承的转子的压装，由于位置不精准，存在压装精准度低的技术问题，因此，针对此现状，迫切需要开发一种端盖上料设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端盖上料设备，其通过采用传送机构、翻转驱动机构、端盖上料机构、轴承上料机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子的传送、转子的翻转、端盖的上料、轴承的上料、轴承转子的搬运和轴承转子的压装，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种端盖上料设备，其包括机架、用于传送物料的传送机构、用于将传送机构上的转子进行翻转的翻转驱动机构、用于将端盖上料至传送机构上的端盖上料机构、用于对轴承上料的轴承上料机构、用于搬运轴承和转子的搬运机构以及用于将轴承压装到转子上的压装机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该翻转驱动机构、端盖上料机构和搬运机构依次沿传送机构的传送方向分布；该压装机构位于轴承上料机构和搬运机构之间；该压装机构具有用于放置轴承的轴承料座、用于放置转子的转子料座和用于吸固轴承并将轴承压装到转子中的吸附压柱，该吸附压柱可下降式吸固轴承，该转子料座可移动式位于吸附压柱的下方。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支架、用于带动轴承转子移动的横移驱动组件和用于将轴承压装到转子中的下压驱动组件，该横移驱动组件安装于支架的下侧，该下压驱动组件安装于支架的上侧；该下压驱动组件包括电缸和上述吸附压柱，该吸附压柱安装于电缸的轴端。

作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括横向移动驱动装置、上述轴承料座和上述转子料座，该轴承料座和转子料座均安装于横向移动驱动装置的输出端；所述吸附压柱可下降式吸附轴承料座上的轴承，该转子料座可移动式与吸附压柱相对应。

作为一种优选方案：所述轴承上料机构包括分料组件和移料组件，该分料组件包括支座、横移驱动装置、轴承料管和分料装置，该横移驱动装置安装于支座上，该轴承料管和分料装置均安装于横移驱动装置的输出端，该分料装置的分料端可移动式将轴承料管中的轴承分料至移料组件上。

作为一种优选方案：所述移料组件包括纵移驱动装置、竖移驱动气缸和竖移接料座，该竖移驱动气缸安装于纵移驱动装置的输出端，该竖移接料座安装于竖移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述分料装置包括分料驱动气缸和分料板，该分料驱动气缸安装于横移驱动装置的输出端，该分料板安装于分料驱动气缸的轴端，该分料板位于轴承料管的下端，该分料板可移动式将单个轴承移动至竖移接料座上。