[实用新型]端盖上料设备

权利要求书

1.一种端盖上料设备，其特征在于；包括机架、用于传送物料的传送机构、用于将传送机构上的转子进行翻转的翻转驱动机构、用于将端盖上料至传送机构上的端盖上料机构、用于对轴承上料的轴承上料机构、用于搬运轴承和转子的搬运机构以及用于将轴承压装到转子上的压装机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该翻转驱动机构、端盖上料机构和搬运机构依次沿传送机构的传送方向分布；该压装机构位于轴承上料机构和搬运机构之间；该压装机构具有用于放置轴承的轴承料座、用于放置转子的转子料座和用于吸固轴承并将轴承压装到转子中的吸附压柱，该吸附压柱可下降式吸固轴承，该转子料座可移动式位于吸附压柱的下方。

2.根据权利要求1所述的端盖上料设备，其特征在于；所述压装机构包括支架、用于带动轴承转子移动的横移驱动组件和用于将轴承压装到转子中的下压驱动组件，该横移驱动组件安装于支架的下侧，该下压驱动组件安装于支架的上侧；该下压驱动组件包括电缸和上述吸附压柱，该吸附压柱安装于电缸的轴端。

3.根据权利要求2所述的端盖上料设备，其特征在于；所述横移驱动组件包括横向移动驱动装置、上述轴承料座和上述转子料座，该轴承料座和转子料座均安装于横向移动驱动装置的输出端；所述吸附压柱可下降式吸附轴承料座上的轴承，该转子料座可移动式与吸附压柱相对应。

4.根据权利要求1所述的端盖上料设备，其特征在于；所述轴承上料机构包括分料组件和移料组件，该分料组件包括支座、横移驱动装置、轴承料管和分料装置，该横移驱动装置安装于支座上，该轴承料管和分料装置均安装于横移驱动装置的输出端，该分料装置的分料端可移动式将轴承料管中的轴承分料至移料组件上。

5.根据权利要求4所述的端盖上料设备，其特征在于；所述移料组件包括纵移驱动装置、竖移驱动气缸和竖移接料座，该竖移驱动气缸安装于纵移驱动装置的输出端，该竖移接料座安装于竖移驱动气缸的轴端。

6.根据权利要求5所述的端盖上料设备，其特征在于；所述分料装置包括分料驱动气缸和分料板，该分料驱动气缸安装于横移驱动装置的输出端，该分料板安装于分料驱动气缸的轴端，该分料板位于轴承料管的下端，该分料板可移动式将单个轴承移动至竖移接料座上。

7.根据权利要求1所述的端盖上料设备，其特征在于；所述端盖上料机构包括用于放置端盖的端盖料盘、用于转移端盖的转移组件、用于带动端盖移动的中转组件和用于将中转组件上的端盖移送至传送机构上的移送组件，该转移组件包括横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置和夹料气缸，该纵向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该夹料气缸安装于竖向驱动装置的输出端。

8.根据权利要求7所述的端盖上料设备，其特征在于；所述移送组件包括支撑架、驱动横移装置、驱动升降装置和用于夹固端盖的夹固气缸，该驱动横移装置安装于支撑架上，该驱动升降装置安装于驱动横移装置的输出端，该夹固气缸安装于驱动升降装置的输出端。

9.根据权利要求1所述的端盖上料设备，其特征在于；所述翻转驱动机构包括支撑座、竖移驱动装置和旋转夹紧气缸，该竖移驱动装置竖向的安装于支撑座上，该旋转夹紧气缸安装于竖移驱动装置的输出端。

10.根据权利要求1所述的端盖上料设备，其特征在于；所述搬运机构包括纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件、轴承夹爪气缸和转子夹爪气缸，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该轴承夹爪气缸和转子夹爪气缸均安装于竖向搬运驱动组件的输出端。