[实用新型]波垫及转子组装设备

说明书

本实用新型公开一种波垫及转子组装设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该波垫及转子组装设备包括机架、用于转移机壳和波垫的转移机构、用于将波垫压装到机壳中的波垫压装机构和用于将转子压装到机壳中的转子压装机构，该机架上设置有用于安装转移机构、波垫压装机构和转子压装机构的工作台；该转移机构位于波垫压装机构和转子压装机构之间；该转子压装机构具有用于限定转子位置的限位装置、用于压固转子上端的压固装置和用于抵紧转子下端的抵紧装置；通过采用转移机构、波垫压装机构和转子压装机构实现了对波垫的转移、对波垫的压装以及对转子的压装，压装精准度高，降低了次品率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种波垫及转子组装设备。

背景技术

在电机的组装过程中，需要将波垫先组装到机壳中，然后将转子组装到机壳中，波垫位于机壳和转子之间；现有技术中对于波垫的组装，由于波垫较薄，且容易两片相叠，在自动化组装过程中，有时会将两片波垫组装到一个机壳中，次品率高；另一方面，在组装转子时，对转子压装过程中通常出现转子位置跑偏的情况，组装精准度低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种波垫及转子组装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种波垫及转子组装设备，其通过采用转移机构、波垫压装机构和转子压装机构实现了对波垫的转移、对波垫的压装以及对转子的压装，压装精准度高，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种波垫及转子组装设备，其包括机架、用于转移机壳和波垫的转移机构、用于将波垫压装到机壳中的波垫压装机构和用于将转子压装到机壳中的转子压装机构，该机架上设置有用于安装转移机构、波垫压装机构和转子压装机构的工作台；该转移机构位于波垫压装机构和转子压装机构之间；该转子压装机构具有用于限定转子位置的限位装置、用于压固转子上端的压固装置和用于抵紧转子下端的抵紧装置，该限位装置位于压固装置和抵紧装置之间，该压固装置压固限位装置上的转子，该抵紧装置抵接于转子下端；该转子下降压装于机壳中。

作为一种优选方案：所述转子压装机构还包括支撑架和下压驱动装置，所述限位装置安装于支撑架的中部，该下压驱动装置安装于支撑架的上侧，所述压固装置安装于下压驱动装置的输出端，所述抵紧装置安装于支撑架的下方。

作为一种优选方案：所述转移机构包括转移驱动装置和具有用于放置机壳及波垫的滑动料座，该转移驱动装置横向的安装于支撑架的下侧，该滑动料座安装于转移驱动装置的输出端，该滑动料座可移动式位于压固装置和抵紧装置之间。

作为一种优选方案：所述下压驱动装置包括电缸和竖向滑座，该电缸安装于支撑架的上方，该竖向滑座安装于电缸的轴端；所述压固装置包括压固驱动气缸和压柱，该压固驱动气缸安装于竖向滑座上，该压柱安装于压固驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述限位装置包括夹紧气缸，所述抵紧装置包括升降驱动气缸和抵接柱，该升降驱动气缸安装于支撑座的下方，该抵接柱安装于升降驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述压柱包括位于上端的抵接部和位于下端的插针部，该插针部可下降式插入转子上端，该抵接部可下降式与转子的上表面相抵接。

作为一种优选方案：所述波垫压装机构包括支架、纵移驱动组件、竖移驱动组件和压紧装置，该纵移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该压紧装置安装于竖移驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述压紧装置包括压紧驱动气缸和用于吸固波垫的吸固压杆，该吸固压杆安装于压紧驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述波垫压装机构侧旁设置有用于检测波垫重量的称重传感器。