[实用新型]一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人

说明书

本实用新型涉及一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定安装有基台，所述基台的顶部设置有清洗机构，所述基台的顶部固定安装有储料箱，所述储料箱的内部设置有粉碎机构，所述基台的顶部设置有投料机构。该稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，通过设置粉碎机构，在使用时，通过向储料箱内添加适量的饲料，然后通过机器人主体携带饲料达到指定位置的水域，如需要进行抛洒，同时启动旋转电机和驱动电机，旋转电机的启动带动粉碎刀片对饲料进行粉碎，粉碎后的饲料通过连接管、绞龙和输送管输送到喂料盘上，通过启动电机带动转动轴转动，而转动轴的转动将带动移动板将鱼料分散输送至养殖池。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，而随着人们对小龙虾食用的喜爱，越来越多的养殖户开始饲养小龙虾，甚至有很多农户在稻田间养殖小龙虾，而在小龙虾养殖过程中需要进行喂食，可是使得小龙虾快速生长，繁衍。

例如，根据中国专利号为“CN202123078839.1”的实用新型专利中公开了一种水产养殖用自动投料机器人，该水产养殖用自动投料机器人虽然通过设置投料机构能够保证本装置能够做到较大面积的投料范围，局限性较小，投料的均匀性好，避免饲料集中在某一区域，但是该装置缺少对装置的清洗功能，因在使用完之后饲料会附着在箱体的内部，长时间会造成极大的味道，尤其是在夏天，而且不立即清理箱体，会使得饲料附着在内壁对下一次使用造成麻烦，或者是饲料干了之后不易清洗，故而提出一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有清洗功能的稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定安装有基台，所述基台的顶部设置有清洗机构，所述基台的顶部固定安装有储料箱，所述储料箱的内部设置有粉碎机构，所述基台的顶部设置有投料机构；

所述清洗机构包括水箱，所述基台的左侧固定连接有水箱，所述基台的顶部固定安装有水泵，所述水泵的出水口处固定安装有水管，所述水管的外表面固定安装有雾化喷头；

所述粉碎机构包括进料管，所述储料箱的顶部固定安装有进料管，所述储料箱的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴处固定安装有转杆，所述转杆的左右两侧外表面均安装有粉碎刀片，两个所述粉碎刀片相背离的一侧均固定安装有刮板，所述基台的顶部固定安装有上料管，所述储料箱的外表面固定连接有连接管，所述上料管的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有绞龙，所述上料管的外表面固定安装有输送管；

所述投料机构包括喂料盘，所述基台的顶部且位于上料管的右侧固定安装有喂料盘，所述喂料盘的顶部固定安装有挡板，所述喂料盘的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有数量为两个的移动板。

优选的，所述水泵的进水口处固定安装有延伸至水箱内部的进水管，所述水管远离水泵的一端延伸至储料箱的内部且位于储料箱内顶壁的一周。

优选的，所述储料箱的正面固定安装有排水管，所述连接管远离储料箱的一端与上料管之间相连接，所述排水管和连接管的外表面分别固定安装有阀门。

优选的，所述输送管位于喂料盘的顶部。

优选的，两个所述刮板与储料箱的内壁滑动连接。

优选的，两个所述移动板均为弧形设计，且两个移动板的底部与喂料盘的表面滑动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：