[实用新型]一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人

权利要求书

1.一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部固定安装有基台(2)，所述基台(2)的顶部设置有清洗机构(3)，所述基台(2)的顶部固定安装有储料箱(4)，所述储料箱(4)的内部设置有粉碎机构(5)，所述基台(2)的顶部设置有投料机构(6)；

所述清洗机构(3)包括水箱(301)，所述基台(2)的左侧固定连接有水箱(301)，所述基台(2)的顶部固定安装有水泵(302)，所述水泵(302)的出水口处固定安装有水管(303)，所述水管(303)的外表面固定安装有雾化喷头(304)；

所述粉碎机构(5)包括进料管(501)，所述储料箱(4)的顶部固定安装有进料管(501)，所述储料箱(4)的顶部固定安装有旋转电机(502)，所述旋转电机(502)的输出轴处固定安装有转杆(503)，所述转杆(503)的左右两侧外表面均安装有粉碎刀片(504)，两个所述粉碎刀片(504)相背离的一侧均固定安装有刮板(505)，所述基台(2)的顶部固定安装有上料管(506)，所述储料箱(4)的外表面固定连接有连接管(507)，所述上料管(506)的顶部固定安装有驱动电机(508)，所述驱动电机(508)的输出轴处固定安装有绞龙(509)，所述上料管(506)的外表面固定安装有输送管(510)；

所述投料机构(6)包括喂料盘(601)，所述基台(2)的顶部且位于上料管(506)的右侧固定安装有喂料盘(601)，所述喂料盘(601)的顶部固定安装有挡板(602)，所述喂料盘(601)的底部固定安装有电机(603)，所述电机(603)的输出轴处固定安装有转动轴(604)，所述转动轴(604)的外表面固定安装有数量为两个的移动板(605)。

2.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：所述水泵(302)的进水口处固定安装有延伸至水箱(301)内部的进水管，所述水管(303)远离水泵(302)的一端延伸至储料箱(4)的内部且位于储料箱(4)内顶壁的一周。

3.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：所述储料箱(4)的正面固定安装有排水管，所述连接管(507)远离储料箱(4)的一端与上料管(506)之间相连接，所述排水管和连接管(507)的外表面分别固定安装有阀门。

4.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：所述输送管(510)位于喂料盘(601)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：两个所述刮板(505)与储料箱(4)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：两个所述移动板(605)均为弧形设计，且两个移动板(605)的底部与喂料盘(601)的表面滑动连接。