[实用新型]一种全地形车用的无人机脚架固定机构

说明书

本实用新型公开了一种全地形车用的无人机脚架固定机构，该无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件。本实用新型的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆在第一气缸、第二气缸的带动下能够夹紧固定住无人机的脚架，以使得无人机在全地形车顶面的固定效果较好，提高无人机的放置稳固性，较好地防止无人机从全地形车上掉落。

技术领域

本实用新型涉及车子技术领域，具体为一种全地形车用的无人机脚架固定机构。

背景技术

旋翼无人机，即采用螺旋桨旋转产生飞行动力的无人飞行器，其工作原理是机载电机驱动螺旋桨旋转带动气流产生升力，实现无人机飞行。无人机种类根据螺旋桨数量可以分为四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，具有优秀的机动性，广阔的视野和较高的地形适应性，通常搭载工业摄像头、雷达和光流传感器等传感器，进行搜寻侦察工作，被广泛用于林业，消防，农业，物流业等多种领域。

在旋翼无人机的飞行过程中，无人机长时间处于持续工作状态。为了给机身提供稳定升力，需要电机长时间工作。这极大的增加了旋翼无人机耗电量，降低了旋翼无人机的续航性能，缩小了工作范围，难以完成长距离侦察搜寻工作。此外，在旋翼无人机的飞行过程中，由于通讯信号传输距离有限，旋翼无人机与地面站距离不能过大；在旋翼无人机的飞行过程中，高空气流天气状况复杂，当遇上强气流和极端天气状况时，旋翼无人机无法正常工作。

因此，采用全地形车与旋翼无人机进行结合，全地形车可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境，即全地形车可以分担无人机部分路程，为无人机提供了续航保障，从而扩大无人机搜寻侦察半径；此外通过全地形车承载无人机，使得全地形车可以作为地面站为无人机稳定提供通讯信号，保证无人机的正常工作。

但是，现有用于承载运输无人机的全地形车存在以下技术问题：无人机在全地形车顶面的固定效果较差，从而影响无人机的放置稳固性，甚至可能导致无人机容易从全地形车上掉落。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全地形车用的无人机脚架固定机构，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形车用的无人机脚架固定机构，包括：无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件；底板呈矩形，底板开设有均呈斜向的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽，第一滑杆与第三滑杆两者平行且滑动设置于底板的顶面，第二滑杆与第四滑杆两者平行且滑动设置于底板的顶面，第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆以及第四滑杆四者形成一矩形，第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆以及第四滑杆四者均开设有沿各自长度方向的第五滑槽；第一气缸设置于底板的底面且与第一滑槽平行设置，第二气缸设置于底板的底面且与第三滑槽平行设置，第一气缸连接块与第一气缸的伸缩杆连接，第二气缸连接块与第二气缸的伸缩杆连接；第一滑动连接件穿设于第一滑杆的第五滑槽、第二滑杆的第五滑槽、第一滑槽以及第一气缸连接块，第二滑动连接件穿设于第二滑杆的第五滑槽、第三滑杆的第五滑槽以及第二滑槽，第三滑动连接件穿设于第三滑杆的第五滑槽、第四滑杆的第五滑槽、第三滑槽以及第二气缸连接块，第四滑动连接件穿设于第四滑杆的第五滑槽、第一滑杆的第五滑槽以及第四滑槽。

优选的，第二滑杆位于第一滑杆、第三滑杆两者的顶面，第四滑杆位于第一滑杆、第三滑杆两者的顶面。

优选的，第一滑动连接件自上而下依次穿设于第二滑杆的第五滑槽、第一滑杆的第五滑槽、第一滑槽以及第一气缸连接块。