[实用新型]一种全地形车用的无人机脚架固定机构

权利要求书

1.一种全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于，包括：所述无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，所述全地形车用于承载运输无人机，所述无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件；

所述底板呈矩形，所述底板开设有均呈斜向的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽，所述第一滑杆与所述第三滑杆两者平行且滑动设置于所述底板的顶面，所述第二滑杆与所述第四滑杆两者平行且滑动设置于所述底板的顶面，所述第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆以及第四滑杆四者形成一矩形，所述第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆以及第四滑杆四者均开设有沿各自长度方向的第五滑槽；

所述第一气缸设置于所述底板的底面且与所述第一滑槽平行设置，所述第二气缸设置于所述底板的底面且与所述第三滑槽平行设置，所述第一气缸连接块与所述第一气缸的伸缩杆连接，所述第二气缸连接块与所述第二气缸的伸缩杆连接；

所述第一滑动连接件穿设于所述第一滑杆的第五滑槽、所述第二滑杆的第五滑槽、所述第一滑槽以及所述第一气缸连接块，所述第二滑动连接件穿设于所述第二滑杆的第五滑槽、所述第三滑杆的第五滑槽以及所述第二滑槽，所述第三滑动连接件穿设于所述第三滑杆的第五滑槽、所述第四滑杆的第五滑槽、所述第三滑槽以及所述第二气缸连接块，所述第四滑动连接件穿设于所述第四滑杆的第五滑槽、所述第一滑杆的第五滑槽以及所述第四滑槽。

2.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述第二滑杆位于所述第一滑杆、所述第三滑杆两者的顶面，所述第四滑杆位于所述第一滑杆、所述第三滑杆两者的顶面。

3.根据权利要求2所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述第一滑动连接件自上而下依次穿设于所述第二滑杆的第五滑槽、所述第一滑杆的第五滑槽、所述第一滑槽以及所述第一气缸连接块。

4.根据权利要求3所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述第一滑动连接件包括连接杆、第一端帽以及第二端帽，所述第一端帽设置于所述连接杆的顶端，所述第二端帽设置于所述连接杆的底端。

5.根据权利要求4所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述第一端帽抵接于所述第二滑杆的顶部，所述第二端帽抵接于所述第一气缸连接块的底部。

6.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述底板的顶面四周边缘设有四条直线滑槽，所述第一滑杆的两端滑动设置于其中两条相互平行的所述直线滑槽中。

7.根据权利要求6所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述第一滑杆的两端均设置有滑块，两个所述滑块滑动设置于其中两条相互平行的所述直线滑槽中。

8.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述全地形车包括底盘主架以及多个轮组，所述无人机脚架固定机构设置于底盘主架的顶面，所述轮组可旋转地设置于所述底盘主架上，所述轮组包括有前后间隔设置的麦克纳姆轮以及全向轮，所述麦克纳姆轮以及所述全向轮均连接有电机。

9.根据权利要求8所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述轮组还包括有桥型铝方通，所述麦克纳姆轮以及所述全向轮分别设置于所述桥型铝方通的两侧。

10.根据权利要求9所述的全地形车用的无人机脚架固定机构，其特征在于：所述底盘主架设有滚珠轴承，所述桥型铝方通与所述滚珠轴承连接。