[实用新型]一种收料装置

说明书

本实用新型公开一种收料装置，包括收料机构、放料机构、接料机构，接料机构沿Y轴方向往返接料，收料机构设置在接料机构输出端一侧，放料机构包括支撑架、Y轴移动组件、Z轴移动组件、手指气缸，手指气缸上设有取料夹爪，手指气缸设置在Z轴移动组件上，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，放料机构通过取料夹爪将接线机构输出的物料夹取并放置于收料机构中。本收料装置使得物料能整齐摆放在装料盒里，避免在后续的生产工序中出现摆料电机卡死的情况，生产效率更高，避免小规格物料因自由落体运动产生崩缺，使得产品合格率更高。

技术领域

本实用新型涉及刀具制造设备领域，具体涉及一种收料装置。

背景技术

刀具(例如铣刀)生产过程中需要使用磨床对棒料进行磨削加工，加工完成的棒料需要进行接料，现有设备加工完成的物料由推料杆直接推到收料槽里(从料轨自由落体到收料槽里)，棒料在收料槽里发生倾斜最终导致摆料电机卡死，需要停机处理卡死问题，影响生产效率，小规格棒料容易由于这段自由落体运动导致崩缺报废，造成生产合格率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种收料装置，其主要解决的是生产效率低和生产合格率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种收料装置，包括收料机构、放料机构、接料机构，接料机构沿Y轴方向往返接料，收料机构设置在接料机构输出端一侧，放料机构包括支撑架、Y轴移动组件、Z轴移动组件、手指气缸，手指气缸上设有取料夹爪，手指气缸设置在Z轴移动组件上，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，放料机构通过取料夹爪将接料机构输出的物料夹取并放置于收料机构中。

进一步的，所述Y轴移动组件为第一气缸，所述Z轴移动组件为第二气缸，第二气缸安装在第一气缸的靠近接料机构一侧，手指气缸安装在第二气缸的靠近接料结构一侧，取料夹爪的开口朝下。

进一步的，所述接料机构包括接料管、接料气缸、滑轨，接料管沿Y轴设置，滑轨与接料气缸滑动配合沿Y轴方向往返移动接料管。

进一步的，所述接料机构还包括与接料管位于同一直线的接料限位槽，接料限位槽与接料管的输出端间隔相对。

进一步的，所述接料限位槽通过螺栓安装在具有长条形螺栓安装孔的调节板上，螺栓安装孔的长度方向沿Y轴方向，接料限位槽与接料管的输出端的间距通过调整螺栓在螺栓安装孔中的位置实现可调，调节板与滑轨相固定。

进一步的，所述收料机构包括沿X轴方向设置的装料盒，装料盒的靠近接料机构的一端设有导料料斗，导料料斗的底部与装料盒连通，导料料斗连接有推料气缸，推料气缸沿X轴方向移动导料料斗。

本实用新型具有以下有益效果：

采用放料机构移动物料，使得物料能整齐摆放在装料盒里，避免在后续的生产工序中出现摆料电机卡死的情况，使得整个生产过程更流畅，生产效率更高，避免小规格物料因自由落体运动产生崩缺，使得产品合格率更高。

附图说明

图1是收料装置结构示意图；

图2是图1的另一角度示意图；

图3是图2的主视图。

标号说明：1、支撑架；2、Y轴移动组件；3、Z轴移动组件；4、手指气缸；5、取料夹爪；6、棒料；7、接料管；8、接料气缸；9、滑轨；10、接料限位槽；11、调节板；12、装料盒；13、导料料斗；14、推料气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。