[实用新型]一种收料装置

权利要求书

1.一种收料装置，其特征在于：包括收料机构、放料机构、接料机构，接料机构沿Y轴方向往返接料，收料机构设置在接料机构输出端一侧，放料机构包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、手指气缸，手指气缸上设有取料夹爪，手指气缸设置在Z轴移动组件上，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，放料机构通过取料夹爪将接料机构输出的物料夹取并放置于收料机构中。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述Y轴移动组件为第一气缸，所述Z轴移动组件为第二气缸，第二气缸安装在第一气缸的靠近接料机构一侧，手指气缸安装在第二气缸的靠近接料结构一侧，取料夹爪的开口朝下。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述接料机构包括接料管、接料气缸、滑轨，接料管沿Y轴设置，滑轨与接料气缸滑动配合沿Y轴方向往返移动接料管。

4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于：所述接料机构还包括与接料管位于同一直线的接料限位槽，接料限位槽与接料管的输出端间隔相对。

5.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于：所述接料限位槽通过螺栓安装在具有长条形螺栓安装孔的调节板上，螺栓安装孔的长度方向沿Y轴方向，接料限位槽与接料管的输出端的间距通过调整螺栓在螺栓安装孔中的位置实现可调，调节板与滑轨相固定。

6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述收料机构包括沿X轴方向设置的装料盒，装料盒的靠近接料机构的一端设有导料料斗，导料料斗的底部与装料盒连通，导料料斗连接有推料气缸，推料气缸沿X轴方向移动导料料斗。