[实用新型]一种具有缓冲结构的电力巡检无人机

说明书

本实用新型属于无人机巡检装置技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有检测单元；若干组起落架，连接于所述无人机本体底部，每组所述起落架包括弧形外架、弧形内架，所述弧形外架、弧形内架两端部相连接且两者形成可容纳所述缓冲结构的容腔，本实用新型解决了现有技术中电力巡检无人机在携带任务设备执行巡检过程中，起落架为刚性结构，无人机通过下方的起落架硬着陆，缺乏缓冲结构，易造成无人机损伤，可靠性不佳的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机巡检装置技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的电力巡检无人机。

背景技术

随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。

电力巡检无人机(UAV)可携带可见光、红外热成像等专用设备对电力线路进行高精度的巡视，大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析。使用无人机巡线，大大提高了工作效率和巡视结果的准确性，同时也节省了大量的人力成本。可以预见，将无人机应用于电力线路巡视的前景非常广阔。

申请号为CN201710672960.6的中国专利公开了一种电力巡检无人机，主体；与主体连接并位于其下方的支撑臂；在支撑臂尾端设置的飞行组件；设置在主体底部的着陆架；设置在主体顶部的定位组件；设置在主体底部的电池包包，用于为无人机供电，电池包具有用于连接到无人机的第一组电极片，与无人机上的第二组电极片连接以实现供电和检测等操作。

然而，以上现有技术中的电力巡检无人机在携带任务设备执行巡检过程中，起落架为刚性结构，无人机通过下方的起落架硬着陆，缺乏缓冲结构，易造成无人机损伤，可靠性不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有检测单元；

若干组起落架，连接于所述无人机本体底部，每组所述起落架包括弧形外架、弧形内架，所述弧形外架、弧形内架两端部相连接且两者形成可容纳所述缓冲结构的容腔。

进一步，所述缓冲结构包括连接于所述弧形外架的外底板、连接于所述弧形内架的内顶板。

进一步，还包括弹簧，所述弹簧连接于所述外底板与内顶板之间。

进一步，所述弧形外架上设置有滑动连杆，所述弧形内架上设置有滑动套杆，所述滑动套杆套接于所述滑动连杆的外周，在所述外底板靠近或远离所述内顶板时，滑动连杆相对滑动套杆产生移动。

进一步，所述滑动套杆、滑动连杆设置于所述弹簧的内部。

进一步，所述外底板周向上还设置有至少一个与所述弧形外架相连接的稳固支架。

进一步，所述稳固支架为三个，相邻两个所述稳固支架呈120度夹角。

进一步，每组弧形内架沿弧长方向至少设置有三个所述缓冲结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

通过在无人机本体底部设置多组起落架，在无人机电力巡检着陆中，可增强稳定性，其中采用在起落架容腔内设置多个缓冲结构，可使无人机与地面及障碍物碰撞中，将所受冲击力沿弧形外架通过缓冲结构传导给弧形内架，减小了无人机本体及起落架的损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种具有缓冲结构的电力巡检无人机实施例的立体结构示意图；