[实用新型]一种水下定位钻孔清淤装置

说明书

本实用新型公开了一种水下定位钻孔清淤装置，包括壳体，所述壳体内设有清淤层和机械层，所述清淤层包括离心泵，所述机械层包括钻孔装置和水下定位装置，且壳体上连接有水下高清摄像头，在壳体上开设有进水口、排水口以及用于排走泥沙的抽砂管口，所述进水口和排水口位于壳体的底部且靠近所述钻孔装置，所述抽砂管口和离心泵连接，所述进水口和排水口与离心泵连通。本实用新型通过惯导倾斜测量GPS定位仪精确测定钻孔位置，配合钻孔装置以及清淤装置实现代替人工水下精确定位及钻孔作业，其效率高，成本低，大大降低了潜水作业风险。

技术领域

本实用新型涉及水下施工作业领域，具体是涉及一种水下定位钻孔清淤装置。

背景技术

在水下特种作业应用中，一般需要潜水员携带专用工具进行作业，受水下光线，杂质等因素的影响，水下能见度低，因此水下作业效率低下，且对潜水员素质要求很高，需要有资质并有水下工作经验的潜水员，对于复杂水文水况下的施工环境，作业难度大、潜水作业安全隐患较高，同时，对于施工方而言，请专业的潜水作业人员所花费的成本较高，不利于项目进度的推进，因此使用潜水机器人代替人工水下作业成为越来越多项目施工方的选择手段。

现阶段的用于水下钻孔的设备或机器受限大多只具备单一的钻孔功能，往往需要人工进行钻孔前的基础性辅助，如准确定位打孔点等，并且，在钻孔过程中，钻出的泥沙还会或随着涌流扩散，不利于钻孔情况的监测，总体而言，其效率以及钻孔精度仍有较大的提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水下定位钻孔清淤装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种水下定位钻孔清淤装置，包括壳体，所述壳体内设有清淤层和机械层，所述清淤层包括离心泵，所述机械层包括钻孔装置和水下定位装置，壳体上连接有水下高清摄像头，在壳体上开设有进水口、排水口以及用于排走泥沙的抽砂管口，所述进水口和排水口位于壳体的底部且靠近所述钻孔装置，所述抽砂管口和离心泵连接，所述进水口和排水口与离心泵连通。

通过本方案，水下定位钻孔清淤装置同时具备水下精准定位、钻孔以及清淤功能，可实现远程控制，其通过水下高清摄像头可即时监测水下情况，同时可以对施工前水下施工环境，完工后施工效果检查使用。在实现水下打孔作业上具有较高的作业效率和作业精度，极大的节约了作业成本、减小了水下作业风险。

进一步地，所述钻孔装置为气动钻孔机。

进一步地，所述离心泵为气动控制的离心泵。

在本方案中，钻孔装置和离心泵均采用气动控制，其可靠性相比于电控更好，且其检修维护方便、环境适应性强，对于水下作业更为安全耐用。同时，也减少了位于水下的电缆线的连接布置，节约了成本。

进一步地，所述壳体上连接有复合管线，所述复合管线包括电缆线、空压机气管以及绝缘外皮，所述电缆线与空压机气管之间填充有海绵。

通过本方案，空压机气管与电缆线集束组成复合管线，在满足设备供电和气体供应的同时，还起到了对空压机气管的保护，此外，避免了多个线路、管道相互缠绕，减小了管路破坏的风险。

进一步地，所述电缆线的外表面连接有多个浮球。本方案设置浮球的目的在于提升电缆线在水中的浮力，避免因电缆线因自重沉入水底。

进一步地，所述水下定位装置包括三个所述惯导倾斜测量GPS定位仪，且三个所述惯导倾斜测量GPS定位仪形成的几何中心与所述钻孔装置重合。

进一步地，所述离心泵的底部连接有过滤网片。

进一步地，在进水口和排水口上均设有用于控制水流方向的阀门，且在所述排水口上设有网状冲淤孔。

进一步地，壳体上设有与所述水下高清摄像头配合的水下照明灯。