[实用新型]一种旋转角度限位装置

说明书

本实用新型提供一种旋转角度限位装置，该旋转角度限位装置包括用于固定编码器的侧板、设置在所述侧板上与所述编码器连接的旋钮组件，以及设置在所述侧板上位于所述侧板和所述旋钮组件之间的螺旋板，所述侧板上设有用于安装所述螺旋板的安装槽，所述安装槽和所述螺旋板上均设有通孔。所述编码器的转轴穿过所述通孔与所述旋钮组件连接，所述螺旋板上设有弧形滑槽，所述旋钮组件包括与所述弧形滑槽适配的限位杆。本实用新型中的旋转角度限位装置，解决了现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

技术领域

本实用新型涉及编码器调节技术领域，特别涉及一种旋转角度限位装置。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

在工业应用中，对设备的俯仰角度或方位角度的调节也可以通过旋转编码器来实现。现有的旋转编码器都是可以进行360°旋转的，在采用旋转编码器直接对设备进行俯仰角度或方位角度进行调节时可以控制设备进行360°的俯仰角或方位角度的移动。然而，由于不同的安装环境和使用环境，通常设备需要在一定的范围内进行调节，以保证不会出现与其他设备碰撞或干涉等问题，在人工通过操作编码器对设备进行角度调节时，由于编码器的转动角度不受限制会出现调节过度导致设备碰撞甚至损坏的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种旋转角度限位装置，旨在解决现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

本实用新型提出的旋转角度限位装置，包括用于固定编码器的侧板、设置在所述侧板上与所述编码器连接的旋钮组件，以及设置在所述侧板上位于所述侧板和所述旋钮组件之间的螺旋板，所述侧板上设有用于安装所述螺旋板的安装槽，所述安装槽和所述螺旋板上均设有通孔。所述编码器的转轴穿过所述通孔与所述旋钮组件连接，所述螺旋板上设有弧形滑槽，所述旋钮组件包括与所述弧形滑槽适配的限位杆。

上述旋转角度限位装置，通过侧板将编码器和旋钮组件分别固定在侧板两侧，通过旋钮组件来旋转编码器的转轴，侧板与旋钮组件之间设有螺旋板，旋钮组件中的限位杆与螺旋板上的弧形滑槽相互配合使得旋钮组件的旋转角度受到限制，因此使得通过旋转编码器来控制设备的俯仰角度或方位角度时，可以通过弧形滑槽的尺寸来控制旋钮组件的旋转角度进而控制旋转编码器的旋转角度，从而使得设备的俯仰角度或方位角度在一定范围内进行调节，满足了设备的使用要求。因此本实用新型解决了现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

另外，根据本实用新型提出的旋转角度限位装置，还可以具有如下的附加技术特征：

优选地，所述旋钮组件包括旋转刻度块和套设在所述旋转刻度块上的旋钮，所述旋转刻度块上设有凹槽与所述转轴适配，所述凹槽侧面与所述转轴上均设有相互适配的固定孔，所述转轴置于所述凹槽内通过固定杆与所述固定孔配合固定在所述旋转刻度块上。

优选地，所述限位杆包括锥形端头部与杆体，所述凹槽侧面设有锥形槽与所述端头部适配，所述杆体与所述弧形滑槽适配。

优选地，所述旋转刻度块远离所述转轴一端两侧设有螺纹孔，所述旋钮外侧设有与所述螺纹孔适配的过孔，螺钉穿过所述过孔与所述螺纹孔配合将所述旋钮固定在所述旋转刻度块上。

优选地，所述螺旋板向外延伸有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述安装槽内设有螺孔与所述安装孔适配。