[实用新型]一种旋转角度限位装置

权利要求书

1.一种旋转角度限位装置，其特征在于，包括用于固定编码器的侧板、设置在所述侧板上与所述编码器连接的旋钮组件，以及设置在所述侧板上位于所述侧板和所述旋钮组件之间的螺旋板，所述侧板上设有用于安装所述螺旋板的安装槽，所述安装槽和所述螺旋板上均设有通孔，所述编码器的转轴穿过所述通孔与所述旋钮组件连接，所述螺旋板上设有弧形滑槽，所述旋钮组件包括与所述弧形滑槽适配的限位杆。

2.根据权利要求1所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋钮组件包括旋转刻度块和套设在所述旋转刻度块上的旋钮，所述旋转刻度块上设有凹槽与所述转轴适配，所述凹槽侧面与所述转轴上均设有相互适配的固定孔，所述转轴置于所述凹槽内通过固定杆与所述固定孔配合固定在所述旋转刻度块上。

3.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述限位杆包括锥形端头部与杆体，所述凹槽侧面设有锥形槽与所述端头部适配，所述杆体与所述弧形滑槽适配。

4.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋转刻度块远离所述转轴一端两侧设有螺纹孔，所述旋钮外侧设有与所述螺纹孔适配的过孔，螺钉穿过所述过孔与所述螺纹孔配合将所述旋钮固定在所述旋转刻度块上。

5.根据权利要求1所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述螺旋板向外延伸有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述安装槽内设有螺孔与所述安装孔适配。

6.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋钮组件还包括与所述侧板固定连接的固定刻度板，所述固定刻度板外侧设有刻度，内侧开设有贯穿所述固定刻度板的容纳槽，所述转轴与所述旋转刻度块之间连接的部分置于所述容纳槽内。

7.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋转刻度块中段侧面设有刻度凸台。

8.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋转刻度块靠近所述旋钮一端呈椭圆状，所述旋钮上设有椭圆槽与所述旋转刻度块适配。