[实用新型]一种直线蠕动泵及灌流培养系统

说明书

本说明书实施例提供了一种直线蠕动泵及灌流培养系统。直线蠕动泵包括转动驱动源、转动结构、支撑座和多个辊子。转动结构与转动驱动源连接，转动结构上设有围绕转动结构的转轴间隔布置的多个条形槽；转动结构可转动地设于支撑座上；支撑座上设有第一导槽，第一导槽环绕转动结构的转轴布置；第一导槽至少包括直线挤压段；条形槽沿着转动结构的转轴的径向方向延伸；多个辊子，每个辊子包括主体部和支撑轴；多个辊子的支撑轴分别穿过多个条形槽，且位于第一导槽内；当转动结构转动时，多个辊子的支撑轴沿第一导槽运动的同时在条形槽内往复运动。灌流培养系统包括培养容器和直线蠕动泵，直线蠕动泵向培养容器中输送液体和/或抽出液体。

技术领域

本说明书设计蠕动泵技术领域，具体涉及一种结构简单的直线蠕动泵及灌流培养系统。

背景技术

蠕动泵是继转子泵、离心泵、隔膜泵等之后的一种新型流体输送泵，蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的管道(如弹性软管)，随着手指向前滑动，管内形成负压，管内流体向前移动。目前蠕动泵在医疗、医药、食品、饮料、化工、冶炼等各行业正得到广泛推广及应用。

传统的蠕动泵工作时依靠滚轮组件旋转挤压管道，其泵送液体路径一般为曲线，滚轮组件旋转时容易使管道发生位移，且在日常使用场景中有局限性。

实用新型内容

本说明书实施例之一提供一种直线蠕动泵，该直线蠕动泵包括：转动驱动源；转动结构，所述转动结构与所述转动驱动源连接，所述转动结构上设有多个条形槽，所述多个条形槽围绕所述转动结构的转轴间隔布置；支撑座，所述转动结构可转动地设于所述支撑座上；所述支撑座上设有第一导槽，所述第一导槽环绕所述转动结构的转轴布置；所述第一导槽至少包括直线挤压段；所述条形槽沿着所述转动结构的转轴的径向方向延伸；多个辊子，分别穿过多个所述条形槽，且位于所述第一导槽内；当所述转动结构转动时，多个所述辊子沿所述第一导槽运动的同时在所述条形槽内往复运动。

在一些实施例中，所述转动结构包括平行且同轴布置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘相固定；所述第一转盘与所述第二转盘上均设有多个所述条形槽；所述第一转盘的多个所述条形槽与所述第二转盘的多个所述条形槽一一对应地布置；所述多个辊子设于所述第一转盘和所述第二转盘之间，每个所述辊子轴向两端的支撑轴分别穿过所述第一转盘和所述第二转盘上对应布置的所述条形槽。

在一些实施例中，多个所述辊子的分布满足以下条件式：其中，θ是垂直于所述辊子的轴线的同一截面上相邻两个所述辊子的圆心分别和所述转动结构的转轴的轴心之间连线的夹角；A是所述辊子在所述第一导槽内沿所述直线挤压段运动时的运动轨迹的最长距离；R是所述转动结构的转轴的轴心到所述辊子在所述第一导槽内的运动轨迹的最远距离。

在一些实施例中，所述辊子向所述转动结构的旋转中心方向移动满足以下条件式：B≥其中，B是所述辊子在所述条形槽内单向移动的运动轨迹最长距离；R是所述转动结构的转轴的轴心到所述辊子在所述第一导槽内的运动轨迹的最远距离；A是所述辊子在所述第一导槽内沿所述直线挤压段运动时的运动轨迹的最长距离。

在一些实施例中，所述第一导槽包括圆弧段和直线挤压段；所述圆弧段的两端分别与所述直线挤压段相连；其中，R是所述辊子在所述第一导槽内沿所述圆弧段运动时的运动轨迹的半径。

在一些实施例中，每个所述辊子包括主体部和支撑轴；多个所述辊子的支撑轴分别穿过所述转动结构上的多个所述条形槽；所述条形槽的长度满足以下条件式：C≥B+Φ；其中，C是所述条形槽的长度；Φ是所述辊子的所述支撑轴的直径。

在一些实施例中，所述直线蠕动泵还包括外壳；所述外壳设于所述支撑座上；所述第一转盘和所述第二转盘均被容纳在所述外壳内；所述外壳上设有第二导槽；所述第二导槽与所述第一导槽尺寸和形状相同，且分别位于所述辊子的两端；每个所述辊子轴向两端的支撑轴分别位于所述第一导槽和所述第二导槽中。