[实用新型]一种直线蠕动泵及灌流培养系统

权利要求书

1.一种直线蠕动泵，其特征在于，包括：

转动驱动源(400)；

转动结构(100)，所述转动结构(100)与所述转动驱动源连接，所述转动结构(100)上设有多个条形槽(110)，所述多个条形槽(110)围绕所述转动结构(100)的转轴间隔布置；

支撑座(200)，所述转动结构(100)可转动地设于所述支撑座(200)上；所述支撑座(200)上设有第一导槽(210)，所述第一导槽(210)环绕所述转动结构(100)的转轴布置；所述第一导槽(210)至少包括直线挤压段(212)；所述条形槽(110)沿着所述转动结构(100)的转轴的径向方向延伸；

多个辊子(300)，分别穿过多个所述条形槽(110)，且位于所述第一导槽(210)内；

当所述转动结构(100)转动时，多个所述辊子(300)沿所述第一导槽(210)运动的同时在所述条形槽(110)内往复运动。

2.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，所述转动结构(100)包括平行且同轴布置的第一转盘(101)和第二转盘(102)，所述第一转盘(101)与所述第二转盘(102)相固定；所述第一转盘(101)与所述第二转盘(102)上均设有多个所述条形槽(110)；所述第一转盘(101)的多个所述条形槽(110)与所述第二转盘(102)的多个所述条形槽(110)一一对应地布置；所述多个辊子(300)设于所述第一转盘(101)和所述第二转盘(102)之间，每个所述辊子(300)轴向两端的支撑轴(320)分别穿过所述第一转盘(101)和所述第二转盘(102)上对应布置的所述条形槽(110)。

3.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，多个所述辊子(300)的分布满足以下条件式：

其中，θ是垂直于所述辊子(300)的轴线的同一截面上相邻两个所述辊子(300)的圆心分别和所述转动结构(100)的转轴的轴心之间连线的夹角；A是所述辊子(300)在所述第一导槽(210)内沿所述直线挤压段(212)运动时的运动轨迹的最长距离；R是所述转动结构(100)的转轴的轴心到所述辊子(300)在所述第一导槽(210)内的运动轨迹的最远距离。

4.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，所述辊子(300)向所述转动结构(100)的旋转中心方向移动满足以下条件式：

其中，B是所述辊子(300)在所述条形槽(110)内单向移动的运动轨迹最长距离；R是所述转动结构(100)的转轴的轴心到所述辊子(300)在所述第一导槽(210)内的运动轨迹的最远距离；A是所述辊子(300)在所述第一导槽(210)内沿所述直线挤压段(212)运动时的运动轨迹的最长距离。

5.如权利要求3或4所述的直线蠕动泵，其特征在于：所述第一导槽(210)包括圆弧段(211)和直线挤压段(212)；所述圆弧段(211)的两端分别与所述直线挤压段(212)相连；其中，R是所述辊子(300)在所述第一导槽(210)内沿所述圆弧段(211)运动时的运动轨迹的半径。

6.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，每个所述辊子(300)包括主体部(310)和支撑轴(320)；多个所述辊子(300)的支撑轴(320)分别穿过所述转动结构(100)上的多个所述条形槽(110)；所述条形槽(110)的长度满足以下条件式：

C≥B+Φ；

其中，C是所述条形槽(110)的长度；Φ是所述辊子(300)的所述支撑轴(320)的直径。

7.如权利要求2所述的直线蠕动泵，其特征在于，还包括外壳(500)；所述外壳(500)设于所述支撑座(200)上；所述第一转盘(101)和所述第二转盘(102)均被容纳在所述外壳(500)内；所述外壳(500)上设有第二导槽(510)；所述第二导槽(510)与所述第一导槽(210)尺寸和形状相同，且分别位于所述辊子(300)的两端；每个所述辊子(300)轴向两端的支撑轴(320)分别位于所述第一导槽(210)和所述第二导槽(510)中。