[实用新型]磁瓦夹取装置

说明书

本实用新型涉及磁瓦夹取设备技术领域，公开了一种磁瓦夹取装置，包括：支撑底座(1)；输送机构(2)，所述输送机构(2)设置在所述支撑底座(1)上；以及吸附机构(3)，所述吸附机构(3)设置在所述输送机构(2)上，并能够跟随所述输送机构(2)横向移动，且所述吸附机构(3)具有竖向的移动行程，所述吸附机构(3)包括多个吸附装置(36)，多个所述吸附装置(36)适于相对移动且能够吸附磁瓦并对所述磁瓦对中压紧。本实用新型的磁瓦夹取装置能够适配不同尺寸磁瓦的夹取，且在抓取过程中能够对抓取的磁瓦进行对中压紧以确保所抓取的磁瓦在夹取过程中不会脱落。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦夹取设备技术领域，尤其是涉及一种磁瓦夹取装置。

背景技术

磁瓦是铁氧物永磁材料的主要产品之一，其是电动机中的重要组成部件，应用于众多领域，在汽车、家电、电动工具等工业领域应用广泛，其需求量巨大。通常情况下，磁瓦是指锶铁氧体，是一种用作永磁电机的励磁，有刷直流电机中放置于定子，无刷电机中放置于转子。

在磁瓦的生产制造过程中，由于原料成分、设备使用情况、加工工艺以及工人操作等因素的影响，在对其进行抓取的过程中，容易对其造成损坏从而形成瑕疵，而有缺陷的磁瓦如果在风力发电、新能源汽车、航空航天等领域使用会产生巨大的安全隐患，甚至直接造成灾难性后果。

目前磁瓦的抓取主要通过半自动化的机械抓取，但是在抓取时，由于磁瓦的弧度有的较大，有的较小，因此单一的磁瓦夹取装置无法适配多种不同规格的磁瓦，并且磁瓦在夹取的过程中，由于没有进行对准，从而导致磁瓦与磁瓦夹取装置之间的联系不够紧密，因此在转运的过程中，这些没有被完全抓取的磁瓦极易从夹取装置上脱落从而造成成本损失。

实用新型内容

本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦夹取装置，能够适配不同尺寸磁瓦的夹取，且在抓取过程中能够对抓取的磁瓦进行对中压紧以确保所抓取的磁瓦在夹取过程中不会脱落。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁瓦夹取装置，包括：

支撑底座；

输送机构，所述输送机构设置在所述支撑底座上；以及

吸附机构，所述吸附机构设置在所述输送机构上，以能够跟随所述输送机构横向移动，且所述吸附机构具有竖向的移动行程，所述吸附机构包括多个吸附装置，多个所述吸附装置适于相对移动并能够对磁瓦对中吸附。

优选地，所述支撑底座包括多个竖向支撑杆以及连接多个竖向支撑杆的横向支撑杆，所述竖向支撑杆与所述横向支撑杆共同构成拱形框架结构。

进一步优选地，所述输送机构设置在所述横向框架上，所述输送机构包括输送带以及用于承载所述输送带的基座，所述基座上还开设有滑槽，所述输送带适于在所述滑槽上移动以带动所述吸附机构同步移动。

优选地，所述吸附机构包括能够与所述输送机构上所开设的滑槽相卡接的滑块以及与所述滑块相连的承载座，所述承载座的两侧设有多个滑杆，且所述多个滑杆对称设置，所述多个滑杆的两端还设有用于固定所述吸附装置的多个支杆，所述多个支杆相对设置，以使得设置在其上的所述吸附装置的吸附部相对。

进一步优选地，所述滑块上开设有竖向滑槽，所述承载座卡接于所述竖向滑槽，以能够在所述滑块的竖直方向上移动。

优选地，所述承载座上还设有滑杆驱动装置，所述滑杆驱动装置的输出端分别传动连接于所述多个滑杆，以能够经由所述多个滑杆驱动装置驱动所述多个滑杆相对移动。

进一步优选地，所述承载座的两侧还设有调节机构，所述调节机构与所述滑杆驱动机构电连接，以能够经由所述调节机构控制所述滑杆驱动机构对与其相连的所述滑杆的位移量进行调节。