[实用新型]磁瓦夹取装置

权利要求书

1.一种磁瓦夹取装置，其特征在于，包括：

支撑底座(1)；

输送机构(2)，所述输送机构(2)设置在所述支撑底座(1)上；以及

吸附机构(3)，所述吸附机构(3)设置在所述输送机构(2)上，并能够跟随所述输送机构(2)横向移动，且所述吸附机构(3)具有竖向的移动行程，所述吸附机构(3)包括多个吸附装置(36)，多个所述吸附装置(36)适于相对移动且能够吸附磁瓦并对所述磁瓦对中压紧。

2.根据权利要求1所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述支撑底座(1)包括多个竖向支撑杆(11)以及连接所述多个竖向支撑杆(11)的横向支撑杆(12)，所述竖向支撑杆(11)与所述横向支撑杆(12)共同构成拱形框架结构。

3.根据权利要求2所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述输送机构(2)设置在所述横向支撑杆(12)上，所述输送机构(2)包括输送带(21)以及用于承载所述输送带(21)的基座(22)，所述基座(22)上还开设有滑槽，所述输送带(21)适于在所述滑槽上移动以带动所述吸附机构(3)同步移动。

4.根据权利要求3所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括能够与所述输送机构(2)上所开设的滑槽相卡接的滑块(31)以及与所述滑块(31)相连的承载座(33)，所述承载座(33)的两侧设有多个滑杆(35)，且所述多个滑杆(35)对称设置，所述多个滑杆(35)的两端还设有用于固定所述吸附装置(36)的多个支杆，所述多个支杆相对设置，以使得设置在其上的所述吸附装置(36)的吸附部相对。

5.根据权利要求4所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述滑块(31)上开设有竖向滑槽，所述承载座(33)卡接于所述竖向滑槽，且在所述承载座(33)上还设有竖向驱动装置(32)，所述竖向驱动装置(32)适于带动所述承载座(33)在所述滑块(31)的竖直方向上移动。

6.根据权利要求4所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述承载座(33)上还设有滑杆驱动装置(34)，所述滑杆驱动装置(34)的输出端分别传动连接于所述多个滑杆(35)，以能够经由所述多个滑杆驱动装置(34)驱动所述多个滑杆(35)相对移动。

7.根据权利要求6所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述承载座(33)的两侧还设有调节机构(37)，所述调节机构(37)与所述滑杆驱动装置(34)电连接，以能够经由所述调节机构(37)控制所述滑杆驱动装置(34)对与其相连的所述滑杆(35)的位移量进行调节。

8.根据权利要求1所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述吸附装置(36)包括第一吸附部(361)和第二吸附部(362)，所述第一吸附部(361)设置在所述第二吸附部(362)的中部，且所述第一吸附部(361)的弯曲弧度小于所述第二吸附部(362)的弯曲弧度，以适应不同规格的磁瓦。

9.根据权利要求8所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述第一吸附部(361)与所述第二吸附部(362)为具有磁性的磁性第一吸附部以及磁性第二吸附部。

10.根据权利要求8所述的磁瓦夹取装置，其特征在于，所述吸附机构(3)还设有缓冲组件(363)，所述缓冲组件(363)与所述第一吸附部(361)以及所述第二吸附部(362)的外表面相抵，且所述缓冲组件(363)适于在所述第一吸附部(361)以及所述第二吸附部(362)与所述磁瓦相接触时被压缩。