[实用新型]一种桶口抱紧装置及桶内打磨处理装置

权利要求书

1.一种桶口抱紧装置，其特征在于，包括基座、滑动盘、用于驱动所述滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件、传动盘及安装于所述传动盘上的多个夹紧单元；每个所述夹紧单元包括传动杆及夹紧块，所述传动杆两端分别与所述夹紧块及传动盘铰接，多个所述夹紧单元的夹紧块配合抱紧桶口；所述传动盘上设置有与桶同心的环形滑槽，每个所述连接件一端与所述滑动盘固定连接，另一端嵌入所述环形滑槽内与所述传动盘滑动连接；所述基座上安装有用于滑动盘复位的弹簧。

2.根据权利要求1所述的桶口抱紧装置，其特征在于，所述抱紧驱动机构包括通过固定盘可转动安装于所述基座上的转动盘及转动盘转动驱动机构，所述转动盘与所述滑动盘通过相啮合的涡旋面传动，所述转动盘的转动传递给所述滑动盘并转化为所述滑动盘的直线运动，所述滑动盘与所述基座之间设置有滑动盘直线运动导向键。

3.根据权利要求2所述的桶口抱紧装置，其特征在于，所述转动盘转动驱动机构包括气缸及推杆，所述推杆的两端分别与所述气缸活塞杆及转动盘铰接。

4.根据权利要求2所述的桶口抱紧装置，其特征在于，每个所述夹紧块滑动安装于与桶同心的环状夹紧导向盘上，所述夹紧导向盘可转动安装于所述基座上。

5.根据权利要求2所述的桶口抱紧装置，其特征在于，所述环形滑槽的截面为侧向倒置的T型，所述连接件的端部为与所述环形滑槽相配合的T型。

6.一种具有权利要求1-5中任一项所述桶口抱紧装置的桶内打磨处理装置，包括机架、安装在所述机架上的可移动卡桶机构、用于打磨进给的移动式拖车、安装于所述移动式拖车上的桶内打磨机构，其特征在于，还包括所述桶口抱紧装置及控制器，所述桶口抱紧装置的基座上安装有桶口位置检测器件；所述桶口位置检测器件的输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述桶口位置检测器件的信息控制所述桶口抱紧装置及所述可移动卡桶机构动作夹紧桶口及桶底。

7.根据权利要求6所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述桶内打磨机构包括安装于所述移动式拖车上的转动方向相反的用于打磨桶底及桶内壁的前刷单元与用于打磨桶内壁的后刷单元，所述前刷单元与后刷单元分别通过打磨传动机构与打磨电机连接。

8.根据权利要求7所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述可移动卡桶机构包括安装于卡具滑台上的卡具及用于驱动所述卡具旋转的桶旋转电机，所述桶旋转电机通过转桶传动机构驱动所述卡具及钢桶转动；所述卡具滑台与卡具进给驱动机构连接；所述卡具前端安装有桶底导向机构；所述桶底导向机构包括安装于所述卡具前端的固定盘及安装于所述固定盘上的多个导向板，每个所述导向板前端设置有与桶底相配合的弧形导向面，多个所述导向板沿桶底周向设置；所述卡具滑台通过导向滑轨与导向滑块组成的滑动副安装于打磨工位上方的所述机架上。

9.根据权利要求8所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述前刷单元包括固定连接的前刷头和前刷子轴，所述后刷单元包括固定连接的后刷头和后刷子轴，所述前刷子轴及后刷子轴均为空心结构，所述前刷子轴可转动安装于所述后刷子轴内，所述前刷子轴与后刷子轴分别通过传动机构及双向螺旋齿轮换向器与所述打磨电机连接。

10.根据权利要求9所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述前刷头包括前刷子盘，所述前刷子盘上分别安装有多束用于打磨桶底的刷子毛及多束用于打磨桶内壁的刷子毛；所述后刷头包括后刷子盘，所述后刷子盘上安装有多束用于打磨桶壁的刷子毛。