[实用新型]转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

自动导引运输车，设有支撑架；

定位平台，设于所述支撑架；

定位传动机构，包括第一锁位组件和第二锁位组件，以及与所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相连的第一驱动组件，所述第一锁位组件和所述第二锁位组件沿水平面的第一方向间隔设置于所述定位平台的相对两侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相互靠近或远离，以使所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相配合地固定待转运件。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件；

第一传动组件，与所述第一驱动件相连，并分别与所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动组件运动，并带动所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一丝杆，与所述第一驱动件相连，所述第一丝杆沿第一方向延伸，且所述第一丝杆的两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹沿相反的方向设置；

第一螺旋传动件和第二螺旋传动件，所述第一螺旋传动件与所述第一螺纹螺纹连接，所述第二螺旋传动件与所述第二螺纹螺纹连接，且所述第一螺纹传动件与所述第一锁位组件相连，所述第二螺旋传动件与所述第二锁位组件相连，所述第一丝杆转动时，所述第一螺旋传动件和所述第二螺旋传动件适于沿所述第一丝杆相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一锁位组件包括：

第一滑轨和第二滑轨，设于所述第一丝杆的两侧并均沿所述第一方向延伸；

第一滑块和第二滑块，分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接；

第一连接板，与所述第一滑块、所述第二滑块和所述第一螺旋传动件相连；

至少一个第一定位块，设于所述第一连接板上，且所述第一定位块的顶部设有用于夹紧所述待转运件的第一支撑部。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述第二锁位组件包括：

第三滑轨和第四滑轨，设于所述第一丝杆的两侧并均沿所述第一方向延伸；

第三滑块和第四滑块，分别与所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动连接；

第二连接板，与所述第三滑块、所述第四滑块和所述第二螺旋传动件相连；

至少一个第二定位块，设于所述第二连接板上，且所述第二定位块的顶部设有第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于相配合地固定所述待转运件。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，沿水平面与所述第一方向相垂直的第二方向，所述第一连接板和所述第二连接板上均间隔设置有多个第一连接部，所述第一定位块和所述第二定位块的底部均设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为定位槽，另一者为定位柱，所述定位柱插设于所述定位槽内。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述定位柱的外表面设有卡凸，所述定位槽的内周面设有卡槽，所述定位柱插设于所述定位槽内时，所述卡凸与所述卡槽相卡接。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一支撑部包括第一台阶结构，所述第一台阶结构朝向所述第二定位块设置，并设有用于支撑所述待转运件的第一台阶面；

所述第二支撑部包括第二台阶结构，所述第二台阶结构朝向所述第一定位块设置，并设有用于支撑所述待转运件的第二台阶面。

10.根据权利要求5-8中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板的两端均设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述定位平台滚动连接。