[实用新型]一种锂电池清洗机构

权利要求书

1.一种锂电池清洗机构，其特征在于，包括：

上料线、上料机械手组件、过渡移动线、下料机械手组件、下料线和清洗组件；

所述上料机械手组件横跨所述上料线的末端和所述过渡移动线的首端，所述下料机械手组件横跨所述下料线的首端和所述过渡移动线的末端；

所述清洗组件包括第一清洗单元、第二清洗单元、第三清洗单元、第四清洗单元和第五清洗单元；

所述第一清洗单元设置于所述上料线的末端，用于清洗锂电池的第一侧面；

所述第二清洗单元位于所述上料线与所述过渡移动线之间，用于清洗所述锂电池的底面；

所述第三清洗单元和所述第四清洗单元相对地设置于所述过渡移动线的左右两侧，用于清洗所述锂电池的与所述第一侧面相接的第二侧面和第四侧面；

所述第五清洗单元设置于所述上料线的首端，用于清洗锂电池的与所述第一侧面相对的第三侧面。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池清洗机构，其特征在于：

所述上料机械手组件包括安装架、第一移动单元和第一夹持机械手，所述第一移动单元设置于所述安装架靠近所述上料线的一侧，所述第一夹持机械手设置于所述第一移动单元，所述第一移动单元用于带动所述第一夹持机械手沿竖直或水平方向在所述上料线的末端和所述过渡移动线的首端之间移动，所述第二清洗单元位于所述第一夹持机械手的移动路径下方；

所述下料机械手组件包括第二移动单元和第二夹持机械手，所述第二移动单元设置于所述安装架靠近所述下料线的另一侧，所述第二夹持机械手设置于所述第二移动单元，所述第二移动单元用于带动所述第二夹持机械手沿竖直或水平方向在所述下料线的首端和所述过渡移动线的末端之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池清洗机构，其特征在于：

所述上料机械手组件还包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述第一移动单元上，所述旋转电机的输出端与所述第一夹持机械手转动连接，所述旋转电机用于带动所述第一夹持机械手在水平方向上旋转，所述第二清洗单元位于所述第一夹持机械手的移动路径下方。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池清洗机构，其特征在于：

所述过渡移动线包括皮带、皮带驱动单元、第一导轨和第一安装板，所述皮带驱动单元用于驱动所述皮带在水平面上做来回往返运动，所述第一导轨设置于所述皮带的一侧，所述第一安装板固定于所述第一导轨的滑块上，所述第一安装板上设置有锂电池放置位。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池清洗机构，其特征在于：

所述过渡移动线还包括第二导轨和第二安装板，所述第二导轨设置于所述皮带的另一侧，所述第二安装板固定于所述第二导轨的滑块上，所述第二安装板上设置有锂电池放置位。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池清洗机构，其特征在于：

所述第一安装板和所述第二安装板设置有定位单元，所述定位单元包括定位气缸和定位件，所述定位气缸设置于所述锂电池放置位的相对两侧，所述定位件与所述定位气缸的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池清洗机构，其特征在于：

所述第三清洗单元和所述第四清洗单元底部设置有调整单元，所述调整单元包括调整气缸、调整滑轨和调整安装架，所述调整滑轨沿垂直于所述过渡移动线的运动方向设置，所述调整安装架固定于所述调整滑轨的滑块上，所述调整气缸用于推动所述调整安装架以调整所述第三清洗单元或所述第四清洗单元的位置。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池清洗机构，其特征在于：

所述上料线和所述下料线左右两侧设置有导向单元，所述导向单元包括有导向杆和导向轮，所述导向杆水平设置，多个所述导向轮设置于所述导向杆的上下两侧，所述导向轮用于对所述锂电池的移动导向。