[实用新型]罐盖接料机

说明书

本实用新型属于金属罐加工设备技术领域，尤其涉及一种罐盖接料机，包括机台、支架、接料机构和取料叠放机构；支架呈竖向安装于机台上；接料机构具有两个，两个接料机构均安装在机台上，并间隔设置于支架的前侧；取料叠放机构安装于支架上并能够于两接料机构的上方往复运动，以用于拾取检测到的罐盖并将罐盖逐个在两个接料机构上叠放。罐盖先被输送至机台上方、支架下方，此时，通过启动取料叠放机构将该罐盖拾取，然后放置在其中一个接料机构上，之后，随着罐盖被不断地输送过来，那么取料叠放机构继续将拾取的罐盖放置在另外一个接料机构上，取料叠放机构将拾取的两个罐盖在两个接料机构之间来回运动并叠放，全程不需要人工操作，生产效率更高。

技术领域

本实用新型属于金属罐加工设备技术领域，尤其涉及一种罐盖接料机。

背景技术

金属罐生产时，一般是分开步骤分别对罐体和罐盖进行加工，罐体和罐盖的加工生产一般都是通过自动化设备来进行。例如，罐盖在完成加工后，通过罐盖加工设备的输送带从设备中输送出，然后，安排工作人员取出在输送带上的罐盖，叠放在预定的位置上，以便进行后续加工工序。然而，通过人工收取叠放罐盖的方式生产力较为落后，特别是在效率方面，一旦加工生产罐盖加工设备进一步升级后，输送带输出的罐盖的速度会越来越快，一条生产线甚至需要几个工作人员才能够配合完成对罐盖的收取叠放，这显示是不符合目前机器换人的生产模式的。为此，有必要研发一种可以实现对经过罐盖加工设备生产输送出的罐盖进行自动接料的机器，以解决目前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐盖接料机，旨在解决现有技术中通过人工配合罐盖加工设备导致生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种罐盖接料机，包括：

机台；

支架，呈竖向安装于所述机台上；

接料机构，具有两个，两个所述接料机构均安装在所述机台上，并间隔设置于所述支架的前侧；

取料叠放机构，安装于所述支架上并能够于两所述接料机构的上方往复运动，以用于拾取检测到的罐盖并将所述罐盖逐个在两个所述接料机构上叠放。

可选地，所述接料机构包括固定底板、接料承载板和若干限位柱，所述固定底板安装于所述机台的顶面上，各所述限位柱呈竖向设置于所述固定底板上，且各所述限位柱以围设形成用于限制罐盖周缘的形状间隔布置，所述接料承载板设置于所述固定底板的上方并用于承载经所述取料叠放机构下放的罐盖，且所述接料承载板上设置有避让各所述限位柱的避让槽。

可选地，每个所述接料机构均还包括丝杆电机，所述机台位于所述固定底板的下方设置有避空位，所述丝杆电机对应设置于所述避空位中并安装在所述固定底板底部，所述丝杆电机的丝杆穿过所述固定底板并与所述接料承载板连接，以用于驱动所述接料承载板上升下降。

可选地，所述避让槽均为长条形槽，且所述长条形槽至少一端延伸至所述接料承载板的端面；所述固定底板上设置有供各所述限位柱调节位置的位置调整槽。

可选地，所述取料叠放机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、检测组件和两个拾取组件，所述X轴驱动组件安装于所述支架上，所述Y轴驱动组件呈竖向布置并与所述X轴驱动组件的输出端连接，且经所述Y轴驱动组件的控制能够沿着两个所述接料机构的连线方向往复运动，两个所述拾取组件均与所述Y轴驱动组件的驱动端连接并经所述Y轴驱动组件的控制能够沿着竖向方向运动，且两个所述拾取组件沿与两个所述接料机构相同的连线方向间隔布置，所述检测组件用于检测罐盖并将检测到罐盖的信号传输至所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、拾取组件上。