[实用新型]罐盖接料机

权利要求书

1.一种罐盖接料机，其特征在于：包括：

机台；

支架，呈竖向安装于所述机台上；

接料机构，具有两个，两个所述接料机构均安装在所述机台上，并间隔设置于所述支架的前侧；

取料叠放机构，安装于所述支架上并能够于两所述接料机构的上方往复运动，以用于拾取检测到的罐盖并将所述罐盖逐个在两个所述接料机构上叠放。

2.根据权利要求1所述的罐盖接料机，其特征在于：所述接料机构包括固定底板、接料承载板和若干限位柱，所述固定底板安装于所述机台的顶面上，各所述限位柱呈竖向设置于所述固定底板上，且各所述限位柱以围设形成用于限制罐盖周缘的形状间隔布置，所述接料承载板设置于所述固定底板的上方并用于承载经所述取料叠放机构下放的罐盖，且所述接料承载板上设置有避让各所述限位柱的避让槽。

3.根据权利要求2所述的罐盖接料机，其特征在于：每个所述接料机构均还包括丝杆电机，所述机台位于所述固定底板的下方设置有避空位，所述丝杆电机对应设置于所述避空位中并安装在所述固定底板底部，所述丝杆电机的丝杆穿过所述固定底板并与所述接料承载板连接，以用于驱动所述接料承载板上升下降。

4.根据权利要求2所述的罐盖接料机，其特征在于：所述避让槽均为长条形槽，且所述长条形槽至少一端延伸至所述接料承载板的端面；所述固定底板上设置有供各所述限位柱调节位置的位置调整槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的罐盖接料机，其特征在于：所述取料叠放机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、检测组件和两个拾取组件，所述X轴驱动组件安装于所述支架上，所述Y轴驱动组件呈竖向布置并与所述X轴驱动组件的输出端连接，且经所述Y轴驱动组件的控制能够沿着两个所述接料机构的连线方向往复运动，两个所述拾取组件均与所述Y轴驱动组件的驱动端连接并经所述Y轴驱动组件的控制能够沿着竖向方向运动，且两个所述拾取组件沿与两个所述接料机构相同的连线方向间隔布置，所述检测组件用于检测罐盖并将检测到罐盖的信号传输至所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、拾取组件上。

6.根据权利要求5所述的罐盖接料机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括驱动电机、丝杠副、导轨副、移动座和支撑板，所述支撑板安装于所述支架上，所述驱动电机、丝杠副、导轨副均安装于所述支撑板上，且所述丝杠副和所述导轨副平行设置，所述丝杠副的丝杠与所述驱动电机连接，所述移动座与所述丝杠副的螺母和所述导轨副的滑块连接固定，所述Y轴驱动组件连接固定于所述移动座的前侧。

7.根据权利要求5所述的罐盖接料机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括气缸座、气缸和挂板，所述气缸座与所述X轴驱动组件的输出端连接，所述气缸安装于所述气缸座的前侧，且所述气缸的伸缩杆呈竖向下布置，所述挂板呈水平状连接于所述气缸座的伸缩杆末端，两个所述拾取组件分别连接固定于靠近所述挂板的两端。

8.根据权利要求7所述的罐盖接料机，其特征在于：所述Y轴驱动组件还包括固定板、导向轴和轴套，所述固定板呈水平状连接于所述气缸座的底部，所述轴套设置于所述固定板上，所述导向轴的一端固定于所述挂板上、另一端穿设所述轴套并能够相对于所述轴套上下滑动。

9.根据权利要求5所述的罐盖接料机，其特征在于：所述拾取组件包括悬臂块、真空吸嘴和吸嘴安装架，所述悬臂块与所述Y轴驱动组件的驱动端连接，所述吸嘴安装架安装于所述悬臂块上，所述真空吸嘴安装于所述吸嘴安装架上并用于吸附罐盖。

10.根据权利要求9所述的罐盖接料机，其特征在于：所述吸嘴安装架包括多条一端以一中心汇集、另一端呈放射状延伸的支臂，每个所述支臂上均设置有所述真空吸嘴。