[实用新型]无线通讯控制系统

说明书

本实用新型涉及一种无线通讯控制系统。该系统应用于智能载具，智能载具包括控制模组；无线通讯控制系统包括连接控制模组的PLC控制器；PLC控制器上配置的无线AP，用于通过有线通讯网络和/或无线通讯网络输出PLC控制器的工作信息；控制模组包括主控制器，以及均连接主控制器的驱动电机、感应装置；智能载具配置有无线CPE，无线CPE分别连接无线AP、主控制器；主控制器接收工作信息并输出控制指令至驱动电机，以使驱动电机驱动智能载具执行相应的动作，感应装置在检测到智能载具动作时输出反馈信号至主控制器；从而，本申请保证通讯的稳定，满足设备在高速运用不停机的状态下，各控制器之间高速、长距离、通讯速率快的通讯要求。

技术领域

本申请涉及无线通讯技术领域，特别是涉及一种无线通讯控制系统。

背景技术

对于新能源电芯，电芯主要用于动力汽车提供电力，目前电芯装配线产能达到30PPM(Parts Per Million，百万分之)，电芯连续运行状态下，进行加工作业提高产出，智能载具在高速运行下(2.5m/s)控制器与外部设备要进行数据交互；然而，现有的设备控制器之间的通讯方式一般为有线通讯方式和常规Wifi(Wireless Fidelity，无线保真)方式。

然而，有线通讯方式无法满足高速、长距离、通讯速率快的控制器之间的通讯要求；常规Wifi方式虽然可以实现无线通讯功能，但也存在通讯速率慢,无法满足毫秒级的通讯要求，以及通讯不稳定情况，容易造成数据丢失的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够满足高速、长距离、通讯速率快的控制器之间的通讯要求,且通讯稳定的无线通讯控制系统。

第一方面，本申请提供了一种无线通讯控制系统。应用于智能载具，智能载具包括控制模组；无线通讯控制系统包括连接控制模组的PLC控制器；

PLC控制器配置有无线AP，无线AP用于通过有线通讯网络和/或无线通讯网络输出PLC控制器的工作信息；

控制模组包括主控制器，以及均连接主控制器的驱动电机、感应装置；智能载具配置有无线CPE，无线CPE分别连接无线AP、主控制器；其中，在智能载具进入无线AP的覆盖区域的情况下，工作信息经无线CPE传输至主控制器，主控制器接收工作信息并输出控制指令至驱动电机，以使驱动电机驱动智能载具执行相应的动作，感应装置在检测到智能载具动作时输出反馈信号至主控制器。

在其中一个实施例中，PLC控制器通过有线以太网连接无线AP。

在其中一个实施例中，无线AP通过WIFI6网络连接无线CPE。

在其中一个实施例中，主控制器通过有线以太网连接无线CPE。

在其中一个实施例中，主控制器包括IO端口；驱动电机、感应装置分别通过IO端口连接主控制器。

在其中一个实施例中，感应装置包括传感器；传感器在检测到智能载具在完成相应动作时，输出反馈信号至主控制器。

在其中一个实施例中，智能载具的数量为多个。

在其中一个实施例中，智能载具用于装配电动汽车的电芯。

在其中一个实施例中，智能载具包括固定冶具和旋转冶具；固定冶具和旋转冶具分别连接至驱动电机；其中，驱动电机驱动固定冶具对电芯进行固定；驱动电机驱动旋转冶具带动电芯进入旋转状态。

在其中一个实施例中，智能载具还包括供电单元；供电单元用于向驱动电机和主控制器进行无线供电。