[实用新型]一种螺母自动上料的母排冲压系统

说明书

本实用新型提供了一种螺母自动上料的母排冲压系统，包括螺母上料系统；放置母排的移动工装，连接螺母上料系统和移动工装的直线轨道，机械爪，在直线轨道上左右滑动从螺母上料系统中自动抓取螺母放置在移动工装上的机械爪；所述机械爪包含爪杆、夹具，夹具的数量若干，根据实际情况选用夹具数量，等距离安装在爪杆的固定孔上，本实用新型可以根据母排的长度和所需要的螺母数量，选用不同数量的夹具，母排的长度越长，需要冲压的螺母数量越多，选用的夹具数量也就越多，反之，则相反，以及可以调整相邻两个夹具之间的距离，如间隔一个或者一个以上的固定孔进行安装来实现不同夹具之间的安排。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母自动上料的母排冲压系统，属于母排加工系统领域。

背景技术

母排是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排，本质上看，这些都是用于电子器件接电过程中用的接电片，母排包含铜母排、铝排，有时候也叫母线排、铜母排。

在铜母排生产过程中，其生产工艺大致分为冲孔、折弯、回流点焊等工序加工而成，材料大多是紫铜片，在上述过程中，其中有一个步骤是需要在母排片上自动放置螺母，而后再进行冲压，螺母数量多而小，同一块母排片上需要放置多个螺母，采用人工手动操作，不仅需要核对螺母数量，还需要螺母的精准对位，效率低下，现有的螺母上料系统，不更调整安排螺母之间的距离，如公开号CN214350715U，案件名称为一种高效全自动埋螺母设备的专利申请文件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种螺母自动上料的母排冲压系统，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种螺母自动上料的母排冲压系统，包括螺母上料系统；

放置母排的移动工装，连接螺母上料系统和移动工装的直线轨道；

机械爪，在直线轨道上左右滑动从螺母上料系统中自动抓取螺母放置在移动工装上的机械爪；

所述机械爪包含爪杆、夹具，夹具的数量若干，根据实际情况选用夹具数量，等距离安装在爪杆的固定孔上。

作为进一步改进的，所述夹具包含固定板、转接板、固定头和夹板，所述固定板通过螺栓固定在所述爪杆，所述固定板前端面中下部通过转接板安装有固定头，所述固定头底端设有两块互相平行的夹板，两块夹板之间距离与被上料的螺母的外直径等同，能够夹住固定螺母。

作为进一步改进的，所述机械爪还包含第一电缸、折叠链和L型连接杆。

作为进一步改进的，通过滑块在所述直线轨道上滑行的第一电缸，在所述第一电缸的右侧安装有折叠链，与折叠链相对的第一电缸右侧通过第二滑块安装有爪杆，所述爪杆和折叠链之间通过水平镜像的L型连接杆连接在一起。

作为进一步改进的，所述夹板为一字部的首尾两端设有呈中心对称的竖直部的异形结构。

作为进一步改进的，还包括位于移动工装另一侧和所述螺母上料系统相对应的冲压设备和输送机。

作为进一步改进的，所述移动工装包含操作台，操作台上安装有移动杆，移动杆上方安装有移动模具，所述移动杆的后端安装有电机。

作为进一步改进的，所述冲压设备抓取已经放置有螺母的母排片放置在冲压设备的冲压模具上进行冲压后，再通过输送机输送出来。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据母排的长度和所需要的螺母数量，选用不同数量的夹具，母排的长度越长，需要冲压的螺母数量越多，选用的夹具数量也就越多，反之，则相反，以及可以调整相邻两个夹具之间的距离，如间隔一个或者一个以上的固定孔进行安装来实现不同夹具之间的安排。