[实用新型]一种螺母自动上料的母排冲压系统

权利要求书

1.一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，包括：

螺母上料系统(10)；

放置母排的移动工装(20)，连接螺母上料系统(10)和移动工装(20)的直线轨道(30)；

机械爪(40)，在直线轨道(30)上左右滑动从螺母上料系统(10)中自动抓取螺母放置在移动工装(20)上的机械爪(40)；

所述机械爪(40)包含爪杆(403)、夹具(404)，夹具(404)的数量若干，根据实际情况选用夹具(404)数量，等距离安装在爪杆(403)的固定孔(4031)上。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述夹具(404)包含固定板(4041)、转接板(4042)、固定头(4043)和夹板(4044)，所述固定板(4041)通过螺栓固定在所述爪杆(403)，所述固定板(4041)前端面中下部通过转接板(4042)安装有固定头(4043)，所述固定头(4043)底端设有两块互相平行的夹板(4044)，两块夹板(4044)之间距离与被上料的螺母的外直径等同，能够夹住固定螺母。

3.如权利要求1所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述机械爪(40)还包含第一电缸(401)、折叠链(402)和L型连接杆(405)。

4.如权利要求3所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，通过滑块在直线轨道(30)上滑行的第一电缸(401)，在所述第一电缸(401)的右侧安装有折叠链(402)，与折叠链(402)相对的第一电缸(401)右侧通过第二滑块安装有爪杆(403)，所述爪杆(403)和折叠链(402)之间通过水平镜像的L型连接杆(405)连接在一起。

5.如权利要求2所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述夹板(4044)为一字部的首尾两端设有呈中心对称的竖直部的异形结构。

6.如权利要求1所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，还包括位于移动工装(20)另一侧和所述螺母上料系统(10)相对应的冲压设备(50)和输送机(60)。

7.如权利要求6所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述移动工装(20)包含操作台(201)，操作台(201)上安装有移动杆(202)，移动杆(202)上方安装有移动模具(203)，所述移动杆(202)的后端安装有电机(204)。

8.如权利要求6所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述冲压设备(50)抓取已经放置有螺母的母排片放置在冲压设备(50)的冲压模具(501)上进行冲压后，再通过输送机(60)输送出来。