[实用新型]一种起落架防护罩一体式无人机

说明书

本实用新型涉及一种起落架防护罩一体式无人机，机身两侧对称设置有连接模组，支架通过连接模组与机身活动连接；连接模组包括第一电动旋转轴、旋转杆、第二电动旋转轴和连接杆，旋转杆两端分别转动设置有第一电动旋转轴和第二电动旋转轴，第一电动旋转轴远离旋转杆一侧与机身固定，第二电动旋转轴远离旋转杆一侧通过连接杆与支架活动连接，第一电动旋转轴和第二电动旋转轴旋转，以使支架能先后位于无人机机身下方和无人机旋翼周围。连接模组和支架形成的组合体既可以充当无人机起落架使用，又可以充当无人机的旋翼防护罩使用，不需要在无人机的机身上同时分别安装起落架和防护罩，该装置结构简单，操作方便，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种起落架防护罩一体式无人机。

背景技术

为保护无人机的旋翼，常在无人机旋翼周围设置防护罩，市面上常见的起落架和防护罩均为固定结构，且二者功能不互通，在给无人机安装起落架后，还需要在无人机的旋翼周围安装防护罩，组装繁琐，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是研究一种起落架防护罩一体式无人机，起落架既可以用作无人机降落起飞的支撑架，也可以用作无人机起飞后旋翼的防护罩。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种起落架防护罩一体式无人机，包括机身、连接模组和支架，机身两侧对称设置有连接模组，支架通过连接模组与机身活动连接；连接模组包括第一电动旋转轴、旋转杆、第二电动旋转轴和连接杆，旋转杆两端分别转动设置有第一电动旋转轴和第二电动旋转轴，第一电动旋转轴远离旋转杆一侧与机身固定，第二电动旋转轴远离旋转杆一侧通过连接杆与支架活动连接，第一电动旋转轴和第二电动旋转轴旋转，以使支架能先后位于无人机机身下方和无人机旋翼周围。

本实用新型的有益效果是：起飞前，控制第一电动旋转轴将旋转杆旋转至机身下部，然后控制第二电动旋转轴旋转，调整连接杆上支架的角度，使支架支撑放置在地面上的无人机，无人机起飞前的准备工作完成；起飞后，控制第一电动旋转轴将旋转杆旋转至机身上部，然后控制第二电动旋转轴旋转，调整连接杆上支架的角度，使支架将无人机旋翼外侧包裹；无人机降落前，重复无人机起飞前的步骤，使支架作为无人机的起落架；连接模组和支架形成的组合体既可以充当无人机起落架使用，又可以充当无人机的旋翼防护罩使用，不需要在无人机的机身上同时分别安装起落架和防护罩，该装置结构简单，操作方便，占用空间小。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每个支架包括第三电动旋转轴和两个挡片，挡片为弧形，两个挡片之间竖直设置有第三电动旋转轴，第三电动旋转轴与连接杆连接，以使两片挡片可以向着旋转杆水平靠拢折叠。

进一步，还包括电动推杆，机身在与第一电动旋转轴连接处下部通过第四电动旋转轴与电动推杆底部转动连接，电动推杆输出轴一端与旋转杆中部铰接。

进一步，还包括卡扣，挡片上设置有卡扣。

进一步，挡片为弹性橡胶片。

进一步，第一电动旋转轴、第二电动旋转轴、第三电动旋转轴、电动推杆和第四电动旋转轴均与外部控制器电连接。

附图说明

图1为本实用新型一种起落架防护罩一体式无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种起落架防护罩一体式无人机另一姿态的结构示意图；

图3为本实用新型一种起落架防护罩一体式无人机的连接模组侧视图；

图4为本实用新型一种起落架防护罩一体式无人机的支架俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：