[实用新型]一种起落架防护罩一体式无人机

权利要求书

1.一种起落架防护罩一体式无人机，其特征在于，包括机身(1)、连接模组(2)和支架(3)，所述机身(1)两侧对称设置有所述连接模组(2)，所述支架(3)通过所述连接模组(2)与所述机身(1)活动连接；所述连接模组(2)包括第一电动旋转轴(21)、旋转杆(22)、第二电动旋转轴(23)和连接杆(24)，所述旋转杆(22)两端分别转动设置有所述第一电动旋转轴(21)和所述第二电动旋转轴(23)，所述第一电动旋转轴(21)远离所述旋转杆(22)一侧与所述机身(1)固定，所述第二电动旋转轴(23)远离所述旋转杆(22)一侧通过所述连接杆(24)与所述支架(3)活动连接，所述第一电动旋转轴(21)和所述第二电动旋转轴(23)旋转，以使所述支架(3)能先后位于无人机机身(1)下方和无人机旋翼周围。

2.根据权利要求1所述一种起落架防护罩一体式无人机，其特征在于，每个所述支架(3)包括第三电动旋转轴(32)和两个挡片(31)，所述挡片(31)为弧形，两个所述挡片(31)之间竖直设置有所述第三电动旋转轴(32)，所述第三电动旋转轴(32)与所述连接杆(24)连接，以使两片所述挡片(31)可以向着所述旋转杆(22)水平靠拢折叠。

3.根据权利要求2所述一种起落架防护罩一体式无人机，其特征在于，还包括电动推杆(4)，所述机身(1)在与所述第一电动旋转轴(21)连接处下部通过第四电动旋转轴(41)与所述电动推杆(4)底部转动连接，所述电动推杆(4)输出轴一端与所述旋转杆(22)中部铰接。

4.根据权利要求2所述一种起落架防护罩一体式无人机，其特征在于，还包括卡扣(5)，所述挡片(31)上设置有所述卡扣(5)。

5.根据权利要求2所述一种起落架防护罩一体式无人机，其特征在于，所述挡片(31)为弹性橡胶片。

6.根据权利要求3所述一种起落架防护罩一体式无人机，其特征在于，所述第一电动旋转轴(21)、所述第二电动旋转轴(23)、所述第三电动旋转轴(32)、所述电动推杆(4)和所述第四电动旋转轴(41)均与外部控制器电连接。