[实用新型]磁瓦辅助翻转上料系统

说明书

本实用新型涉及磁瓦输送设备技术领域，公开了一种磁瓦辅助翻转上料系统，翻转机构(1)，所述翻转机构(1)被配置为振动以翻转放置在其中的磁瓦，以使所述磁瓦的翻转方向一致；输送机构(2)，与所述翻转机构(1)的出料口相连，以接收经由所述翻转机构(1)翻转后的所述磁瓦，所述输送机构(2)包括检测机构(22)，所述检测机构(22)设置在所述磁瓦的磁瓦流转线(21)上，以能够检测经过的磁瓦外表面。本实用新型通过将翻转后的磁瓦输送，并且在磁瓦运输的过程中，输送机构在磁瓦必经的磁瓦流转线上还设有检测装置，检测装置的设置能够对磁瓦的外表面进行检测，并能够对检测不合格的磁瓦进行剔除以保证在流转线上所流转的磁瓦的良品率。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦输送设备技术领域，尤其是涉及一种磁瓦辅助翻转上料系统。

背景技术

随着欧洲磁件自动化产业的兴起，自动化生产成为磁件、磁瓦行业可持续发展的方向标，生产磁件的自动化设备成了磁件行业新动能，智能化信息化自动化生产将成为磁性元器件企业实现可持续发展，提升企业竞争力的关键。目前电子元件行业竞争加剧，企业大多靠降低成本来保证利润，减少人工成本，提高生产效率，使用自动化生产也成为降低成本的方式之一。不仅如此，随着智能制造2025和工业4.0概念的提出，目前精益化生产需求越来越强烈，磁性材料产业集群建立了服务于磁性行业的智能化生产工业互联网平台，该平台通过大数据技术、人工智能技术与行业最佳业务实践结合，能实现精准化管理管控，也为磁性材料生产提供一站式的智能化服务。

电机定子磁瓦属于有色金属合金制作的磁性元器件电器元件，其制作以及后工序的自动化生产线，对设备要求高，磁瓦的生产工艺流程包括配料、粉碎、压型、烧结等，在压型之后，烧结之前还需要对磁瓦进行分拣(取料、检测、整理、)，码垛，运输，中转储存。客户痛点：人工分拣难，产品缺陷识别难，人工码垛、堆叠半成品(磁瓦在烧结前为半成品，下同)易造成损坏，半成品存放时间长易造成报废，产品溯源难。

实用新型内容

本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦辅助翻转上料系统，能够对磁瓦进行整备运输，保证磁瓦运输的整齐规律，并且能够对运输中的磁瓦进行检测，以剔除瑕疵磁瓦，保证良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁瓦辅助翻转上料系统，包括：

翻转机构，所述翻转机构被配置为震动以翻转放置在其中的磁瓦，以使所述磁瓦的翻转方向一致；

输送机构，与所述翻转机构的出料口相连，以接收经由所述翻转机构翻转后的所述磁瓦，所述输送机构包括检测机构，所述检测机构设置在所述磁瓦的磁瓦流转线上，以能够检测经过的磁瓦外表面。

优选地，所述翻转机构包括翻转物料盘和输送带，所述翻转物料盘适于振动以翻转所述磁瓦，且所述翻转物料盘包括螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的终端与所述输送带相连，以能够通过所述翻转物料盘的不断振动驱使所述磁瓦沿所述输送轨道移动并依次进入所述输送带内。

进一步优选地，所述检测机构包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置与所述第二检测装置均设置在所述磁瓦的流转路径上，且所述第一检测装置适于从所述磁瓦正上方对所述磁瓦外表面进行检测，所述第二检测装置适于从所述磁瓦两侧对所述磁瓦外表面进行检测。

优选地，所述输送机构还包括夹取机构，所述夹取机构设置在所述检测机构的前置工位上，以能够经由所述夹取机构对在所述输送机构上流转的所述磁瓦进行定向夹取。

进一步优选地，所述夹取机构包括支撑架和夹爪，所述夹爪经由滑动连接件与所述支撑架相连，所述支撑架上开设有滑槽，所述滑动连接件适于在所述滑槽上移动，所述夹爪滑动连接于所述滑动连接件，且所述夹爪具有竖向的移动行程。

优选地，所述输送机构包括多个承接口，所述承接口与所述输送带相连，以承接并转运所述翻转物料盘所输出的所述磁瓦至磁瓦流转线。