[实用新型]磁瓦辅助翻转上料系统

权利要求书

1.一种磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，所述翻转机构(1)被配置为振动以翻转放置在其中的磁瓦，以使所述磁瓦的翻转方向一致；

输送机构(2)，与所述翻转机构(1)的出料口相连，以接收经由所述翻转机构(1)翻转后的所述磁瓦，所述输送机构(2)包括检测机构(22)，所述检测机构(22)设置在所述磁瓦的磁瓦流转线(21)上，以能够检测经过的磁瓦外表面。

2.根据权利要求1所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述翻转机构(1)包括翻转物料盘(11)和输送带(12)，所述翻转物料盘(11)适于振动以翻转所述磁瓦，且所述翻转物料盘(11)包括螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的终端开口与所述输送带(12)相连，以能够通过所述翻转物料盘(11)的不断振动驱使所述磁瓦沿所述输送轨道移动并依次进入所述输送带(12)内。

3.根据权利要求1所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述检测机构(22)包括第一检测装置(222)和第二检测装置(223)，所述第一检测装置(222)与所述第二检测装置(223)均设置在所述磁瓦的流转路径上，且所述第一检测装置(222)适于从所述磁瓦正上方对所述磁瓦外表面进行检测，所述第二检测装置(223)适于从所述磁瓦两侧对所述磁瓦外表面进行检测。

4.根据权利要求3所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述输送机构(2)还包括夹取机构(24)，所述夹取机构(24)设置在所述检测机构(22)的前置工位上，以能够经由所述夹取机构(24)对在所述输送机构(2)上流转的所述磁瓦进行定向夹取。

5.根据权利要求4所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述夹取机构(24)包括支撑架(241)和夹爪(243)，所述夹爪(243)经由滑动连接件(242)与所述支撑架(241)相连，所述支撑架(241)上开设有滑槽，所述滑动连接件(242)适于在所述滑槽上移动，所述夹爪(243)滑动连接于所述滑动连接件(242)，且所述夹爪(243)具有竖向的移动行程。

6.根据权利要求2所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述输送机构(2)包括多个承接口，所述承接口与所述输送带(12)相连，以承接并转运所述翻转物料盘(11)内的所述磁瓦至所述磁瓦流转线(21)。

7.根据权利要求3所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述检测机构(22)包括竖向设置的多个支撑杆(221)，多个所述支撑杆(221)相对设置在所述磁瓦流转线(21)的两侧，且所述多个支撑杆(221)上均开设有滑槽，所述第一检测装置(222)设置在其中一个所述支撑杆(221)上，所述第二检测装置(223)分别设置在各所述支撑杆(221)上，且所述第一检测装置(222)与所述第二检测装置(223)均能够在各所述支撑杆(221)上移动。

8.根据权利要求6所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述磁瓦流转线(21)上还设有筛选装置(26)，所述筛选装置(26)设置在所述检测机构(22)的后置工位上，所述筛选装置(26)与所述检测机构(22)电连接，以能够接收所述检测机构(22)所测得的所述磁瓦外表面的检测数据，并剔除表面有瑕疵的所述磁瓦。

9.根据权利要求8所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，对应于所述筛选装置(26)还设有收集装置(23)，所述磁瓦流转线(21)向所述收集装置(23)方向延伸出收集通道，所述收集通道与所述收集装置(23)相连通，以能够接收所述筛选装置(26)所筛选出的瑕疵品。

10.根据权利要求9所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述筛选装置(26)包括伸缩部和抵接部，所述抵接部设置在所述伸缩部的端部，所述伸缩部适于向所述磁瓦流转线(21)方向伸出，以挤压所述磁瓦流转线(21)上的瑕疵所述磁瓦至所述收集装置(23)内，且所述抵接部为弹性抵接部。