[实用新型]一种篮具缓存取料装置

说明书

本实用新型提供一种篮具缓存取料装置，包括篮具缓存工装和取料机构，所述篮具缓存工装设有缓存平台以供篮具容纳；所述取料机构包括有取料平台和取料组件，所述取料平台的一端可与所述缓存平台的一端对齐对接，所述取料组件和所述缓存平台设有相互插接配合的定位部和插接部，所述缓存平台和篮具通过所述定位部和插接部的插接配合，以与所述取料组件连接，并通过所述取料组件的横向移动，以使所述缓存平台和篮具移送至所述取料平台上。本实用新型实现篮具的上料缓存，以及自动化实现篮具的取料，提高产品的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，具体涉及一种篮具缓存取料装置。

背景技术

现有技术中，在镜片的点胶叠合的制造过程中，需要对镜片进行上料缓存和取料操作。目前，通常采用人工上料的方式，人工将装有镜片的篮具进行上料，再通过人工将篮具拖出，以供机械手抓取篮具上的单个镜片。采用人工上料的方式，效率低下，浪费大量的人力，操作者的劳动强度也较大，不便于实现自动化生产。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种篮具缓存取料装置，以实现篮具的上料缓存，以及自动化实现篮具的取料，提高产品的上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种篮具缓存取料装置，包括篮具缓存工装和取料机构，所述篮具缓存工装设有缓存平台以供篮具容纳；所述取料机构包括有取料平台和取料组件，所述取料平台的一端可与所述缓存平台的一端对齐对接，所述取料组件和所述缓存平台设有相互插接配合的定位部和插接部，所述缓存平台和篮具通过所述定位部和插接部的插接配合，以与所述取料组件连接，并通过所述取料组件的横向移动，以使所述缓存平台和篮具移送至所述取料平台上。

进一步的，所述取料组件包括横向移动驱动组件，所述定位部或插接部设于所述横向移动驱动组件的输出端，并在所述横向移动驱动组件的驱动下横向移动，所述取料平台位于所述定位部或插接部的移动路径上。

进一步的，所述插接部为第一插接孔，所述定位部包括驱动气缸以及与所述驱动气缸连接的定位柱，所述驱动气缸驱动所述定位柱升降，以插入所述第一插接孔中，或从所述第一插接孔中拔出。

进一步的，所述定位部设于所述取料组件上，所述插接部设于所述缓存平台上。

进一步的，所述取料平台上设有以供所述定位柱插接的第二插接孔。

进一步的，所述篮具缓存工装沿着竖直方向设有多个支撑板，每个所述支撑板以供所述缓存平台放置；所述取料机构包括升降驱动组件，所述取料平台和取料组件设于所述升降驱动组件的输出端，并在所述升降驱动组件的驱动下沿着竖直方向升降，以与所述缓存平台对接。

进一步的，所述缓存平台包括第一滑轨滑块组件，所述篮具固定设于所述第一滑轨滑块组件上；所述取料平台包括底板以及设于所述底板上的对接滑轨，所述取料平台的一端与所述缓存平台的一端对齐对接时，所述第一滑轨滑块组件和对接滑轨共线对接，所述第一滑轨滑块组件的滑块可沿着所述对接滑轨滑动。

进一步地，所述缓存平台还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第一滑轨滑块组件固定连接，所述第二安装板以供篮具放置，所述第二安装板的一端与第一安装板枢接；所述取料平台上还设有角度调节组件，所述角度调节组件穿过所述缓存平台的第一安装板，与所述第二安装板卡接，以带动所述第二安装板和篮具相对所述第一安装板倾斜角度。

进一步的，所述角度调节组件包括顶升气缸和卡接部，所述顶升气缸与所述卡接部连接，以带动所述卡接部升降；所述取料平台开设有以供所述卡接部穿设的缺口，所述卡接部穿过所述取料平台的缺口和所述缓存平台的第一安装板，与第二安装板的底部卡接，以调节所述篮具的倾斜角度。

进一步的，所述取料组件还包括传感器，所述传感器设于所述横向移动驱动组件的输出端，所述传感器的感应端朝向所述篮具内的产品，以感应产品的有无。