[实用新型]一种稳定器机头及具有其的稳定器

权利要求书

1.一种稳定器机头，其特征在于，包括：航向轴电机、第一连接臂、横滚轴电机、第二连接臂、俯仰轴电机和夹具；

所述横滚轴电机经由所述第一连接臂连接至所述航向轴电机，所述俯仰轴电机经由所述第二连接臂连接至所述横滚轴电机，所述俯仰轴电机的轴向方向设置有俯仰臂；

所述夹具用于固定用于拍摄的终端，所述俯仰臂上设置有用以连接所述夹具的装配面，所述装配面所在平面和所述俯仰轴电机的轴线设置有10-30°的俯仰倾斜角，所述横滚轴电机的轴线和所述航向轴电机的轴线相交构成的平面与所述装配面设置有60-80°的航向倾斜角。

2.根据权利要求1所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述俯仰臂的装配面上设置有连接孔，所述俯仰臂与所述俯仰臂上设置的第一壳体之间设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧片，所述夹具背面设置有连接柱，所述连接柱插入所述连接孔中和所述弹簧片中用于使所述夹具相对于所述装配面旋转。

3.根据权利要求1所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述俯仰臂中设置有第一磁吸件，所述夹具中设置有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件用于使所述夹具连接在所述俯仰臂的装配面上。

4.根据权利要求2所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述连接孔的横向和竖向方向均设置有定位槽，所述连接柱的横向和竖向方向均设置有定位凸起，所述定位凸起插入到所述定位槽内用于对所述夹具相对于所述装配面的旋转进行横向或竖向定位。

5.根据权利要求4所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述连接柱的横向或竖向方向还设置有限位凸起，所述连接孔的外围设置有圆弧形限位槽，所述限位槽的两端分别设置在所述连接孔的横向和竖向，所述限位凸起插入到所述限位槽中用于对所述夹具相对于所述装配面的旋转进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述第二连接臂与所述横滚轴电机连接处设置有用于所述横滚轴调平的横滚轴调平结构，所述横滚轴调平结构包括旋钮、第一转体和固定板，所述固定板和所述第一转体分别设置在所述第二连接臂的两边，所述固定板与所述第一转体的两端固定连接，用于使所述第二连接臂在所述固定板和所述第一转体之间滑动，所述旋钮设置在所述固定板上用于控制所述第二连接臂在所述固定板和所述第一转体之间滑动。

7.根据权利要求1所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述夹具中设置有用于所述俯仰轴调平的俯仰轴调平结构，所述俯仰轴调平结构包括连接杆、弹性件和夹板，所述夹具中设置有连接槽，所述连接杆和所述弹性件设置在所述连接槽中，所述弹性件的一端与所述连接杆固定，另一端与所述连接槽的底部固定，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一夹板和所述第一连接杆固定，所述第二夹板和所述第二连接杆固定。

8.根据权利要求1所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述俯仰臂上设置有用于提供补光的补光灯。

9.根据权利要求8所述的一种稳定器机头，其特征在于，所述俯仰臂上还设置有用于补光灯散热的散热装置。

10.一种稳定器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项的一种稳定器机头。