[实用新型]一种隔离剂喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种隔离剂喷涂装置，其技术方案要点是包括喷涂机构，所述喷涂机构用于向胶囊外喷涂隔离剂；以及机械手，所述机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动以通过喷涂机构对胶囊各处均匀喷涂隔离剂；通过机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动，在移动的过程当中喷涂机构将胶囊的各处均匀的喷涂上隔离剂，不容易出现喷涂不均匀的问题，从而不容易出现胶囊与胎胚在硫化过程中粘连的问题。

技术领域

本实用新型涉及隔离剂喷涂的技术领域，更具体的说，它涉及一种隔离剂喷涂装置。

背景技术

轮胎硫化是通过硫化胶囊对胎胚进行承载，然后通过高温以及高压的方式实现对胎胚的硫化，为了防止在硫化过程当中胎胚与胶囊之间产生粘连，需在硫化机的胶囊上需要喷涂隔离剂，通过隔离剂来保证胶囊与胎胚之间不发生粘连。

现有的隔离剂在进行喷涂的时候，大多都通过人工手动进行喷涂，容易出现喷涂不均的问题，从而使得胶囊上容易存在隔离剂喷涂不足的位置，而这些位置的存在，使得胎胚与胶囊之间仍然容易在硫化的过程当中发生粘连。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种隔离剂喷涂装置，其通过机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动，在移动的过程当中喷涂机构将胶囊的各处均匀的喷涂上隔离剂，不容易出现喷涂不均匀的问题，从而不容易出现胶囊与胎胚在硫化过程中粘连的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种隔离剂喷涂装置，包括喷涂机构，所述喷涂机构用于向胶囊外喷涂隔离剂；

以及机械手，所述机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动以通过喷涂机构对胶囊各处均匀喷涂隔离剂。

本实用新型进一步设置为：所述喷涂机构包括支撑杆，所述支撑杆与机械手连接；

以及雾化喷头，所述支撑杆上设置有多个雾化喷头。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆呈弧形设置，多个雾化喷头在支撑杆上沿支撑杆的弧形方向排布，喷涂机构对胶囊进行喷涂时，支撑杆环绕胶囊设置。

本实用新型进一步设置为：还包括行走机构，所述机械手设置在行走机构上以实现机械手的移动。

本实用新型进一步设置为：还包括装载箱，所述装载箱设置在行走机构顶部，所述机械手设置在装载箱顶部；

空压机，所述空压机设置在装载箱内以为雾化喷头提供高压气体；

以及水箱，所述水箱设置在装载箱内以为雾化喷头提供隔离剂。

本实用新型进一步设置为：所述行走机构设置为自主移动机器人。

本实用新型进一步设置为：所述机械手设置为六轴机械手。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过机械手带动喷涂机构围绕胶囊移动，在移动的过程当中喷涂机构将胶囊的各处均匀的喷涂上隔离剂，不容易出现喷涂不均匀的问题，从而不容易出现胶囊与胎胚在硫化过程中粘连的问题。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为图1的A部放大示意图。

图中：1、行走机构；2、装载箱；3、机械手；4、喷涂机构；41、支撑杆；42、雾化喷头。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。