[实用新型]一种隔离剂喷涂装置

权利要求书

1.一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：包括喷涂机构(4)，所述喷涂机构(4)用于向胶囊外喷涂隔离剂；以及机械手(3)，所述机械手(3)带动喷涂机构(4)围绕胶囊移动以通过喷涂机构(4)对胶囊各处均匀喷涂隔离剂，所述喷涂机构(4)包括支撑杆(41)，所述支撑杆(41)与机械手(3)连接；以及雾化喷头(42)，所述支撑杆(41)上设置有多个雾化喷头(42)，所述支撑杆(41)呈弧形设置，多个雾化喷头(42)在支撑杆(41)上沿支撑杆(41)的弧形方向排布，喷涂机构(4)对胶囊进行喷涂时，支撑杆(41)环绕胶囊设置。

2.根据权利要求1所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：还包括行走机构(1)，所述机械手(3)设置在行走机构(1)上以实现机械手(3)的移动。

3.根据权利要求2所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：还包括装载箱(2)，所述装载箱(2)设置在行走机构(1)顶部，所述机械手(3)设置在装载箱(2)顶部；空压机，所述空压机设置在装载箱(2)内以为雾化喷头(42)提供高压气体；以及水箱，所述水箱设置在装载箱(2)内以为雾化喷头(42)提供隔离剂。

4.根据权利要求3所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：所述行走机构(1)设置为自主移动机器人。

5.根据权利要求1所述的一种隔离剂喷涂装置，其特征在于：所述机械手(3)设置六轴机械手(3)。