[实用新型]分切作业装置以及电子设备生产线有效
申请号: | 202320135522.7 | 申请日: | 2023-01-17 |
公开(公告)号: | CN219543304U | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 熊丰强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B26D1/08 | 分类号: | B26D1/08;B26D7/02;B26D7/26;B26D7/32 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 王卫忠 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 装置 以及 电子设备 生产线 | ||
1.一种分切作业装置,其特征在于,包括:
至少两个夹持组件(1),各所述夹持组件(1)包括夹持动力(13)以及一对夹持铲刀(11),所述夹持动力(13)的输出端连接于所述夹持铲刀(11);
至少一个切分组件(2),位于相邻的两个所述夹持组件(1)之间,所述切分组件(2)包括刀具(22)以及切分动力(24),所述切分动力(24)驱动所述刀具(22)移动;
悬架(6),各所述夹持组件(1)成排间隔地固定于所述悬架(6),所述切分组件(2)固定于所述悬架(6);
位移模组,所述悬架(6)连接于所述位移模组,所述位移模组带动所述悬架(6)在第一方向上以及/或者第二方向上移动定位。
2.如权利要求1所述的分切作业装置,其特征在于,各所述夹持组件(1)还包括顶紧机构(14),所述顶紧机构(14)包括顶紧动力(141)以及压紧件(142),所述压紧件(142)连接于所述顶紧动力(141)的输出端。
3.如权利要求1所述的分切作业装置,其特征在于,各所述夹持组件(1)还包括吸盘升降驱动(15)以及吸盘(16);所述吸盘(16)连接于所述吸盘升降驱动(15)的输出端。
4.如权利要求3所述的分切作业装置,其特征在于,各所述夹持组件(1)还包括夹持架体(10)、滑动座(121)以及移位动力(122),两组滑动座(121)分别可滑动地固定于所述夹持架体(10)两端,所述移位动力(122)驱动所述滑动座(121)滑动,所述夹持铲刀(11)与所述夹持动力(13)安装于所述滑动座(121)。
5.如权利要求4所述的分切作业装置,其特征在于,所述夹持动力(13)还包括连接于其输出端的夹持件,所述夹持件对应于所述夹持铲刀(11),所述夹持动力(13)以及所述夹持件安装于所述滑动座(121)。
6.如权利要求4所述的分切作业装置,其特征在于,各所述夹持组件(1)包括多个所述吸盘(16),多个所述吸盘(16)分为两组分别位于各所述夹持铲刀(11)的两侧。
7.如权利要求4所述的分切作业装置,其特征在于,所述吸盘升降驱动(15)包括吸盘升降动力(151)、传力架(152)、导向筒(153)以及升降杆(154),所述导向筒(153)安装于所述夹持架体(10),所述升降杆(154)对应导滑安装于所述升降杆(154),所述升降杆(154)下端安装所述吸盘(16),所述吸盘升降动力(151)通过所述传力架(152)连接所述升降杆(154)上端,所述吸盘升降动力(151)通过带动所述升降杆(154)上升或下降,从而带动所述吸盘(16)上升或下降。
8.如权利要求1至7任一项所述的分切作业装置,其特征在于,所述切分组件(2)包括直线导轨(23),所述直线导轨(23)顺第一方向延伸,所述切分动力(24)驱动所述刀具(22)沿所述直线导轨(23)滑动。
9.如权利要求8所述的分切作业装置,其特征在于,所述切分组件(2)还包括刀片伸缩驱动(21),所述刀片伸缩驱动(21)可滑动地安装于所述直线导轨(23),所述切分动力(24)传动连接于所述刀片伸缩驱动(21),所述刀具(22)安装于所述刀片伸缩驱动(21),所述刀片伸缩驱动(21)驱动所述刀具(22)上升或下降。
10.一种电子设备生产线,其特征在于,包括工作台以及一个或多个如权利要求1至9任一项所述的分切作业装置,以所述分切作业装置的位移模组带动其上的夹持组件(1)进入或移出所述工作台的范围。
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