[实用新型]一种乒乓球发球机

说明书

一种乒乓球发球机，属于体育器械技术领域，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。本实用新型不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。

技术领域

本实用新型属于体育器械技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球作为我国的国球，受众人群非常广泛，上至七旬老叟下至垂髫少儿都非常喜欢这项运动，更多人把它当作爱好运动，其中不乏专业的运动员。

为解决在疫情居家隔离的情况下并满足高强度训练需求，本专利设计了一款乒乓球发球机，就避免了无人陪练的处境，让更多喜欢热爱乒乓球的人可以得到充分的练习，而且还节省了人力物力。

该乒乓球发球机可以发射不同角度、不同高度、不同频率的球，可以满足对不同球型的锻炼需求，并且可以有效提高运动员的反应速度，提高身体协调性。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出：一种乒乓球发球机，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例平台底座结构示意图；

图4为本实用新型实施例俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例正面结构示意图；

图6为流程图；

图7为轨迹图；

其中，附图标记为：01、储运球机构，02、抬升机构，03、水平旋转机构，04、俯仰机构，05、发球旋向旋转机构，06、发射机构，1、上旋转平台底座，2、大齿轮，3、上旋转平台，4、俯仰弯管，5、俯仰限位触发块，6、步进电机，7、二阶抬升座，8、主平台，9、推力球轴承，10、亚克力增高板，11、小齿轮，12、主平台底座，13、抬升座，14、转接管，15、上球电机，16、推球块连接件，17、拨球块，18、底座，19、储球平台，20、摩擦轮，21、直流调速电机，22、光电传感器，23、发射头，24、蜗轮，25、蜗杆，26、步进电机转接架，27、俯仰步进电机支架座，28、光电开关挡片，29、俯仰光电开关。

具体实施方式

实施例1

一种乒乓球发球机，如图1-图7所示，包括储运球机构01、抬升机构02、水平旋转机构03、俯仰机构04、发球旋向旋转机构05和发射机构06，所述储运球机构01上设置抬升机构02，抬升机构02通过水平旋转机构03与俯仰机构04相连，俯仰机构04通过发球旋向旋转机构05与发射机构06相连。

其中，所述储运球机构01包括储球平台19、底座18、拨球块17、推球块连接件16和上球电机15，所述储球平台19设置在底座18上，上球电机15通过推球块连接件16与拨球块17相连，上球电机15设置在底座18上，上球电机15设置在储球平台19下方，上球电机15的型号为MD36N。

其中，所述抬升机构02包括二阶抬升座7、抬升座13，所述储运球机构01通过转接管14与抬升机构02的送球管道相连，送球管道设置在二阶抬升座7中，二阶抬升座7上设置抬升座13。