[实用新型]一种乒乓球发球机

权利要求书

1.一种乒乓球发球机，其特征在于，包括储运球机构(01)、抬升机构(02)、水平旋转机构(03)、俯仰机构(04)、发球旋向旋转机构(05)和发射机构(06)，所述储运球机构(01)上设置抬升机构(02)，抬升机构(02)通过水平旋转机构(03)与俯仰机构(04)相连，俯仰机构(04)通过发球旋向旋转机构(05)与发射机构(06)相连。

2.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述储运球机构(01)包括储球平台(19)、底座(18)、拨球块(17)、推球块连接件(16)和上球电机(15)，所述储球平台(19)设置在底座(18)上，上球电机(15)通过推球块连接件(16)与拨球块(17)相连，上球电机(15)设置在底座(18)上，上球电机(15)设置在储球平台(19)下方，上球电机(15)的型号为MD36N。

3.如权利要求2所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述抬升机构(02)包括二阶抬升座(7)、抬升座(13)，所述储运球机构(01)通过转接管(14)与抬升机构(02)的送球管道相连，送球管道设置在二阶抬升座(7)中，二阶抬升座(7)上设置抬升座(13)。

4.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述水平旋转机构(03)包括大齿轮(2)、主平台(8)、推力球轴承(9)、亚克力增高板(10)、小齿轮(11)、主平台底座(12)、光电传感器(22)，送球管道的上端外壁设置主平台(8)，主平台(8)内侧底部与推力球轴承(9)相连，推力球轴承(9)下部设置亚克力增高板(10)，亚克力增高板(10)盖住大齿轮(2)，步进电机(6)固定在主平台(8)上，小齿轮(11)固定在步进电机(6)上并与大齿轮(2)相连，大齿轮(2)固定在抬升座(13)上，使得主平台(8)水平旋转，主平台(8)外侧底部与主平台底座(12)固定连接，主平台底座(12)是主平台(8)与大齿轮(2)的扣合件，主平台底座(12)上设置光电传感器(22)，所述光电传感器(22)的型号为PM-U25，所述推力球轴承(9)的型号为SKF51109。

5.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述俯仰机构(04)包括俯仰弯管(4)，所述俯仰弯管(4)的上端设置上旋转平台底座(1)，上旋转平台底座(1)上设置上旋转平台(3)，发球旋向旋转机构(05)设置在上旋转平台(3)上。

6.如权利要求4所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述水平旋转机构(03)还包括平衡弹簧，平衡弹簧的两端分别与俯仰弯管(4)和主平台(8)连接。

7.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述俯仰机构(04)包括俯仰弯管(4)、俯仰限位触发块(5)、步进电机(6)、蜗轮(24)、蜗杆(25)、步进电机转接架(26)、俯仰步进电机支架座(27)、光电开关挡片(28)、俯仰光电开关(29)，步进电机(6)通过步进电机转接架(26)和俯仰步进电机支架座(27)安装在主平台(8)上，由步进电机(6)与蜗杆(25)相连，蜗杆(25)与俯仰弯管(4)上的蜗轮(24)相连，蜗轮(24)旋转带动俯仰弯管(4)、俯仰限位触发块(5)实现俯仰角度的调节，俯仰限位触发块(5)顶部到达最低点时触发俯仰光电开关(29)的光电开关挡片(28)反馈给系统，系统识别到初始位置。

8.如权利要求7所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述发射机构(06)包括摩擦轮(20)、发射头(23)，型号为MG545的直流调速电机(21)与摩擦轮(20)连接，发射头(23)通过上旋转平台底座(1)与俯仰俯仰弯管(4)的上端连接，发射头(23)上对称设置两个摩擦轮(20)。