[实用新型]飞剪智能控制系统

说明书

本实用新型公开一种飞剪智能控制系统。所述系统包括飞剪和对飞剪进行控制的飞剪控制系统，在所述的飞剪下方设置有剪切料收集装置，在剪切料收集装置的出料口设置有剪切料视觉识别装置；剪切料视觉识别装置的信号输出给飞剪控制系统，以控制飞剪的剪子启动时间。本实用新型可实现飞剪剪切坯料的剪切料长度的在线调整。当剪切料的理论长度变化时，可以通过多次比对剪切料的实际长度和理论长度的差值，通过控制系统优化飞剪的启动时间，实现剪切料长度的在线调整。

技术领域

本实用新型涉及一种飞剪智能控制系统。

背景技术

在棒线材生产过程中，在现有棒线材生产工艺中，根据机组的排列情况，都会布置数台飞剪，对轧制中的钢坯的头部或尾部进行剪切，以保证成品的质量，在现有控制系统只能实现定长剪切的条件下，为了保证安全生产剪切料往往过长，降低了产品的成材率。

传统的飞剪控制系统是当坯料通过热金属检测仪时，控制系统通过计算热金属检测仪和飞剪剪切位的距离，剪切料料长度，坯料速度，控制系统的延迟，飞剪停位到剪切位的运行时间等参数来控制飞剪的启动时间，实现剪切料的定长剪切。但切剪料的实际剪切长度的信息无法反馈到控制系统，也就无法实现剪切料长度的精确控制。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型涉及一种飞剪智能控制系统。

为达到上述目的，本实用新型的飞剪智能控制系统，所述系统包括飞剪和对飞剪进行控制的飞剪控制系统，在所述的飞剪下方设置有剪切料收集装置，在剪切料收集装置的出料口设置有剪切料视觉识别装置；剪切料视觉识别装置的信号输出给飞剪控制系统，以控制飞剪的剪子启动时间。

进一步的，所述的剪切料收集装置包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在出料口处的溜槽底板上设置有转动板，

一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板落入第二收集框。

进一步的，在所述的出料口处设置有导位装置，在所述的导位装置内设置有多个压缩空气喷口，所述的压缩空气喷口的进气端与压缩空气管道连通。

进一步的，在所述的出料口内的溜槽上设置有一组以上开孔，在所述的开孔内设置喷头；所述的喷头与水管相连通。

进一步的，在所述的出料口处设置有受控闸门，在所述的出料口内设置有温度检测装置；

还包括一控制装置，所述的控制装置的输入端与温度检测装置连接；所述的控制装置的输出端与受控闸门连接。

进一步的，所述的视觉识别装置包括对应出料口间隔设置的前滑槽和后滑槽，在所述的前滑槽和后滑槽之间的间隙处设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有旋转云台，在所述的旋转云台上安装有摄像装置。

为达到上述目的，本实用新型的上述的飞剪智能控制系统的控制方法，包括下述步骤：

视觉识别装置对剪切料的外形进行识别，并把长度参数传给飞剪控制系统，飞剪控制系统通过计算剪切料理论长度和实际长度的差值和坯料的运行速度来优化飞剪的剪切的启动时间。

进一步的，所述的优化飞剪的剪切的启动时间的步骤包括：当剪切料实际长度短于理论长度时，提前剪子的启动时间；当剪切料实际长度长于理论长度时，延后剪子的启动时间。

进一步的，所述的步骤还包括：当剪子优化启动时间剪切后，再次收集飞剪剪下的剪切料，并在检测平台上进行外形识别并把长度参数传给飞剪控制系统，再次通过控制系统优化飞剪的启动时间。