[实用新型]一种复合消杀机器人

说明书

本实用新型公开一种复合消杀机器人，包括AGV地面消杀车以及设置在AGV地面消杀车上的消杀机器人；AGV地面消杀车包括消杀车本体以及第二消杀灯模组，消杀车本体前侧设置有灯组安装板，第二消杀灯模组设置在灯组安装板上；消杀车本体内还设置有动力组件；第二电控组件分别和动力组件以及第二消杀灯模组连接，通过第二电控组件来控制消杀灯模组和动力组件的工作状态；消杀机器人包括底座、多轴机械臂、第一消杀灯模组、升降电缸以及摄像头组件；底座设置在所述消杀车本体上，升降电缸设置在底座上，多轴机械臂设置在升降电缸上，第一消杀灯模组以及摄像头组件设置在多轴机械臂上，第一电控组件设置在底座内。

技术领域

本实用新型涉及杀菌消毒领域，特别涉及一种复合消杀机器人。

背景技术

现有的消杀设备主要包括消杀灯以及喷雾消杀装置，消杀灯大多采用固定安装的方式而喷雾消杀装置大多采用人工消杀的方式。

当然现在也有一些智能消杀机器人，如专利202010214524.6，该专利描述了一种可自动导航自动喷雾的消杀机器人，但这种机器人使用起来相对比较麻烦，且消杀的区域有限。

又比如专利202210315283.3，能够通过自动导航到合适的区域并通过机械手进行消杀。首先喷撒消毒液需要经常对消毒液进行更换，对于大型场所以及一些需要不间断的长期进行消杀的场所而言使用起来相对较为麻烦。其次喷撒消毒液容易存在死角无法消杀的情况出现，

现有的对于很多的仓储或者其它室内的消杀而言，需要同时对地面、墙壁以及环境内的物体进行消杀，单一消杀装置消杀面不够广，不够全面，消杀效率也不高。

因此需要一种具有不少于一个的消杀灯模组，工作效率更高、消杀范围更为全面的复合消杀机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有不少于一个的消杀灯模组，工作效率更高、消杀范围更为全面的复合消杀机器人。

本实用新型提出一种复合消杀机器人，包括AGV地面消杀车以及设置在所述AGV地面消杀车上的消杀机器人；

所述AGV地面消杀车包括消杀车本体、第二电控组件以及第二消杀灯模组，所述消杀车本体前侧设置有灯组安装板，所述第二消杀灯模组设置在所述灯组安装板上；所述消杀车本体内还设置有动力组件；所述第二电控组件分别和所述动力组件以及所述第二消杀灯模组连接，通过所述第二电控组件来控制所述消杀灯模组和所述动力组件的工作状态；

所述消杀机器人包括底座、多轴机械臂、第一电控组件、第一消杀灯模组、升降电缸以及摄像头组件；所述底座设置在所述消杀车本体上，所述升降电缸设置在所述底座上，所述多轴机械臂设置在所述升降电缸上，所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件设置在所述多轴机械臂上，所述第一电控组件设置在所述底座内；

所述第一电控组件和所述第二电控组件通过无线连接的方式连接；通过所述摄像头组件来获取周围环境信息，然后通过所述第一电控组件将信息传递给所述第二电控组件，最后通过所述第一电控组件和所述第二电控组件之间协同工作，分别控制所述动力组件、第一消杀灯模组、第二消杀灯模组、多轴机械臂以及升降电缸的工作状态。

优选地，所述连接槽内设置有机器人示教器，可通过所述机器人示教器对复合消杀机器人进行一定的控制。

优选地，所述消杀机器人以及所述AGV地面消杀车内分别设置有第一电池组件和第二电池组件，通过所述第一电池组件来给所述第一电控组件、所述升降电缸、所述多轴机械臂、所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件进行供电；通过所述第二电池组件来给所述第二消杀灯模组、所述第二电控组件以及所述第二消杀灯模组进行供电。

优选地，所述摄像头组件包括摄像头本体以及摄像头支架，所述摄像头本体为一3D场景识别相机，所述摄像头本体底部与所述摄像头支架固定连接，所述摄像头支架上设置有圆形的摄像头支架固定孔，所述摄像头支架通过所述摄像头支架固定孔连接固定在所述多轴机械臂上。