[实用新型]一种复合消杀机器人

权利要求书

1.一种复合消杀机器人，其特征在于，包括AGV地面消杀车以及设置在所述AGV地面消杀车上的消杀机器人；

所述AGV地面消杀车包括消杀车本体、第二电控组件以及第二消杀灯模组，所述消杀车本体前侧设置有灯组安装板，所述第二消杀灯模组设置在所述灯组安装板上；所述消杀车本体内还设置有动力组件；所述第二电控组件分别和所述动力组件以及所述第二消杀灯模组连接，通过所述第二电控组件来控制所述消杀灯模组和所述动力组件的工作状态；

所述消杀机器人包括底座、多轴机械臂、第一电控组件、第一消杀灯模组、升降电缸以及摄像头组件；所述底座设置在所述消杀车本体上，所述升降电缸设置在所述底座上，所述多轴机械臂设置在所述升降电缸上，所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件设置在所述多轴机械臂上，所述第一电控组件设置在所述底座内；

所述第一电控组件和所述第二电控组件通过无线连接的方式连接；通过所述摄像头组件来获取周围环境信息，然后通过所述第一电控组件将信息传递给所述第二电控组件，最后通过所述第一电控组件和所述第二电控组件之间协同工作，分别控制所述动力组件、第一消杀灯模组、第二消杀灯模组、多轴机械臂以及升降电缸的工作状态。

2.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述底座前侧设置有连接槽，所述连接槽内设置有机器人示教器，可通过所述机器人示教器对复合消杀机器人进行一定的控制。

3.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述消杀机器人以及所述AGV地面消杀车内分别设置有第一电池组件和第二电池组件，通过所述第一电池组件来给所述第一电控组件、所述升降电缸、所述多轴机械臂、所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件进行供电；通过所述第二电池组件来给所述第二消杀灯模组、所述第二电控组件以及所述第二消杀灯模组进行供电。

4.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头本体以及摄像头支架，所述摄像头本体为一3D场景识别相机，所述摄像头本体底部与所述摄像头支架固定连接，所述摄像头支架上设置有圆形的摄像头支架固定孔，所述摄像头支架通过所述摄像头支架固定孔连接固定在所述多轴机械臂上。

5.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述灯组安装板的横截面为L字形。

6.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述消杀机器人和所述AGV地面消杀车之间还设置有防滑垫，用于防止所述AGV地面消杀车行驶的过程中所述消杀机器人从所述AGV地面消杀车上落下。