[实用新型]极片分选回收装置

说明书

本实用新型公开一种极片分选回收装置，包括：机架；真空输送带机构；视觉检测机构；分选料机械手，包括第一底座、第一竖直驱动机构、第一旋转电机和真空吸板，所述第一底座安装于所述机架，所述第一竖直驱动机构安装于所述第一底座，所述第一竖直驱动机构设有第二底座，所述第一旋转电机安装于所述第二底座，所述第一旋转电机的电机轴设有第三底座，所述第一旋转电机的电机轴的轴线平行于水平地面，所述真空吸板安装于所述第三底座，所述分选料机械手位于所述真空输送带机构的下方，所述真空吸板朝向所述极片；以及回收组件，所述回收组件设于所述分选料机械手的下方，用于回收不良品极片。本实用新型可保证极片回收过程中不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及极片生产技术领域，特别涉及一种极片分选回收装置。

背景技术

锂电池叠片工艺高速发展情况下，对电池类的大电芯极片不良品，采用分选回收，降低电池安全隐患，保证高效率的的生产工艺，并降低成本。实际应用中，为提高输送效率和保障产品安全，多用真空输送带机构吸附和运输极片，并通过带有CCD技术的视觉检测机构对极片进行拍照，以挑选区分不良品和良品，当有不良品被检测出后，真空输送带机构停机，真空电磁阀关闭，以使真空输送带机构失去真空吸附功能，极片落到机构下方的回收箱内，但直接使自由极片落下极易造成不良品极片损坏，虽然其是不良品，但不代表其无用可废弃，产品仍具有回收功能，因此需保证其结构完好，但现有技术中没有针对该回收问题提出适于实用的解决办法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片分选回收装置，旨在解决保证不良品极片回收过程中不被损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的极片分选回收装置，包括：

机架；

真空输送带机构，所述真空输送带机构安装于所述机架，所述真空输送带机构用于吸附和输送极片；

视觉检测机构，所述视觉检测机构安装于所述机架，所述视觉检测机构用于识别不良品极片；

分选料机械手，包括第一底座、第一竖直驱动机构、第一旋转电机和真空吸板，所述第一底座安装于所述机架，所述第一竖直驱动机构安装于所述第一底座，所述第一竖直驱动机构设有第二底座，所述第一旋转电机安装于所述第二底座，所述第一旋转电机的电机轴设有第三底座，所述第一旋转电机的电机轴的轴线平行于水平地面，所述真空吸板安装于所述第三底座，所述分选料机械手位于所述真空输送带机构的下方，所述真空吸板朝向所述极片；

以及回收组件，所述回收组件设于所述分选料机械手的下方，用于回收不良品极片。

可选地，沿所述极片的输送方向，所述分选料机械手等距设有多个。

可选地，所述真空输送带机构等距设有多个输送段，每个输送段对应吸附和输送一个所述极片，多个所述分选料机械手一一对应设于多个所述输送段的下方。

可选地，所述真空输送带机构还包括多个真空电磁阀，多个真空电磁阀一一对应设于多个所述输送段，所述真空电磁阀用于控制所述输送段上真空吸附功能的打开或关闭。

可选地，所述第一底座背离所述机架的一端安装有第一导轨；

所述第一竖直驱动机构包括第一升降电机、第一驱动丝杆和第一滑块，所述第一升降电机通过第一电机座安装于所述第一底座，所述第一驱动丝杆通过第一联轴器连接于所述第一升降电机的电机轴的输出端，所述第一驱动丝杆的电机轴的轴线与水平地面相互垂直，所述第一滑块与所述第一驱动丝杆传动连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第二底座安装于所述第一滑块背离所述第一底座的一侧面。

可选地，所述第三底座在高度方向上的截面形状为倒L形，所述第三底座朝向所述第一旋转电机的一侧面开设有轴孔，所述轴孔内设有键槽，所述键槽内安装有键块，所述第一旋转电机的电机轴通过所述键块键连接于所述轴孔。