[实用新型]极片分选回收装置

权利要求书

1.一种极片分选回收装置，其特征在于，包括：

机架；

真空输送带机构，所述真空输送带机构安装于所述机架，所述真空输送带机构用于吸附和输送极片；

视觉检测机构，所述视觉检测机构安装于所述机架，所述视觉检测机构用于识别不良品极片；

分选料机械手，包括第一底座、第一竖直驱动机构、第一旋转电机和真空吸板，所述第一底座安装于所述机架，所述第一竖直驱动机构安装于所述第一底座，所述第一竖直驱动机构设有第二底座，所述第一旋转电机安装于所述第二底座，所述第一旋转电机的电机轴设有第三底座，所述第一旋转电机的电机轴的轴线平行于水平地面，所述真空吸板安装于所述第三底座，所述分选料机械手位于所述真空输送带机构的下方，所述真空吸板朝向所述极片；

以及回收组件，所述回收组件设于所述分选料机械手的下方，用于回收不良品极片。

2.根据权利要求1所述的极片分选回收装置，其特征在于，沿所述极片的输送方向，所述分选料机械手等距设有多个。

3.根据权利要求2所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述真空输送带机构等距设有多个输送段，每个输送段对应吸附和输送一个所述极片，多个所述分选料机械手一一对应设于多个所述输送段的下方。

4.根据权利要求3所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述真空输送带机构还包括多个真空电磁阀，多个真空电磁阀一一对应设于多个所述输送段，所述真空电磁阀用于控制所述输送段上真空吸附功能的打开或关闭。

5.根据权利要求1所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述第一底座背离所述机架的一端安装有第一导轨；

所述第一竖直驱动机构包括第一升降电机、第一驱动丝杆和第一滑块，所述第一升降电机通过第一电机座安装于所述第一底座，所述第一驱动丝杆通过第一联轴器连接于所述第一升降电机的电机轴的输出端，所述第一驱动丝杆的电机轴的轴线与水平地面相互垂直，所述第一滑块与所述第一驱动丝杆传动连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第二底座安装于所述第一滑块背离所述第一底座的一侧面。

6.根据权利要求1所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述第三底座在高度方向上的截面形状为倒L形，所述第三底座朝向所述第一旋转电机的一侧面开设有轴孔，所述轴孔内设有键槽，所述键槽内安装有键块，所述第一旋转电机的电机轴通过所述键块键连接于所述轴孔。

7.根据权利要求1至6任一所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述回收组件包括回收箱，所述回收箱具有内腔，所述回收箱的顶部开设有与所述内腔相连通回收口。

8.根据权利要求7所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述回收口的横截面积从低到高逐渐增大呈喇叭口形状。

9.根据权利要求7所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述内腔中设有回收装置，所述回收装置包括第二竖直驱动机构和料盘，所述料盘安装于所述第二竖直驱动机构，所述回收口朝向所述料盘。

10.根据权利要求9所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述料盘的边缘向上凸设有挡板，所述挡板的表面开设有通孔。