[实用新型]一种用于机械加工的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于机械加工的工业机器人，包括箱体和吸尘罩。该用于机械加工的工业机器人，所述箱体的顶面固定安装有机器人本体，机器人本体的前臂外侧设有吸尘罩，吸尘罩上固定连接有波纹管，波纹管上固定连接有多个管卡，管卡与机器人本体固定安装，波纹管的一端与箱体的进气口固定连接，箱体的出气口固定连接有出气管，出气管的一端插入箱体内且其外侧设有滤网罩，出气管处内侧通过连接杆固定连接有安装板，安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴上且位于安装板的外侧固定安装有扇叶，使得吸尘罩可以固定在机器人本体工作部位的外侧，随机器人本体的工作而伴随移动，提高吸尘效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种用于机械加工的工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前在机械加工过程中，市场出现很多机械加工用机器人。

在公开(公告)号：CN209752491U的专利文件中提出了一种机械加工用机器人的现有技术，其提出了而现有一些机械加工用机器人在对工件加工时，容易导致空气内金属尘屑增多，会使车间内铁屑粉末浓度增多，影响周围工作者的身体健康。并通过一个吸尘机器对其进行优化，但是，其吸尘位置是固定的，而机械加工机器人产生的金属尘屑通会随着机械臂的工作而产生，并且随机械加工的进行而产生移动，当工作位置产生远离时，会导致吸尘效果较差，因此提出一种用于机械加工的工业机器人对其进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械加工的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机械加工的工业机器人，包括箱体，所述箱体的顶面固定安装有机器人本体，机器人本体的前臂外侧设有吸尘罩，吸尘罩上固定连接有波纹管，波纹管上固定连接有多个管卡，管卡与机器人本体固定安装，波纹管的一端与箱体的进气口固定连接，箱体的出气口固定连接有出气管，出气管的一端插入箱体内且其外侧设有滤网罩，滤网罩固定连接在箱体的内壁上，出气管处内侧通过连接杆固定连接有安装板，安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的一端同时转动贯穿安装板和滤网罩，转轴上且位于安装板的外侧固定安装有扇叶。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴上且位于滤网罩的外侧固定连接有清洁刷，清洁刷与滤网罩对应且适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘罩包括两个对称设置的半罩体，半罩体相对侧设有翻边，翻边通过螺栓相互固定安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的底部外侧固定连接有支撑架，箱体的底部出灰口固定连接有槽体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述槽体的下方设有收集桶，收集桶的底面四角均固定安装有脚轮，收集桶的顶部插入槽体内，收集桶与槽体之间设有密封垫，密封垫固定连接在槽体的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收集桶的两侧共同转动安装有手提把手，槽体的两侧安装有卡板，手提把手两端上均安装有第一卡柱和第二卡柱，第一卡柱和第二卡柱与卡板卡接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过箱体、吸尘罩、波纹管、管卡、出气管、滤网罩、安装板、电机、转轴和扇叶之间的配合使用，使得装置具有吸尘功能，配合半罩体、翻边的设置，使得吸尘罩可以固定在机器人本体工作部位的外侧，随机器人本体的工作而伴随移动，提高吸尘效果，

2、本实用新型通过安装板、电机、转轴、清洁刷之间的配合使用，使得在扇叶工作的同时通过清洁刷对滤网罩的外壁进行清洁，维持过滤效果。